实现的就是用超声波模块测距，然后用1602显示距离，实现了一个电子尺的功能代码
#include <LiquidCrystal.h>
const int TrigPin=2;
const int EchoPin=3;
float distance;
LiquidCrystal lcd(12,11,7,6,5,4);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin,OUTPUT);
pinMode(EchoPin,INPUT);
Serial.println("超声波传感器");
lcd.begin(16,2);
lcd.print("Ultrasonic");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(TrigPin,LOW); //置低
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin,HIGH); //触发脉冲
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin,LOW);
distance=pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.00; //距离计算公式 时间*速度
//串口
/* Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
*/
lcd.setCursor(0,1); //LCD显示，距离从第二行开始
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
delay(1000); //刷新时间
}
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