如何在单片机超声波测距系统中加入蜂鸣器报警功能？

ID:626477 · 发表于 2019-10-20 17:40

C语言没学好，不会把报警程序加进去，各位大神帮我看看怎么改？实现的功能就是当计算出的距离 S<100时，蜂鸣器报警

单片机源程序如下:
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;
unsigned char PuZh[]=" The Ultrasonic ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
   unsigned int  time=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函数名       : Conut()
* 函数功能 : 主函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100;    //算出来是CM
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
  flag=0;

  DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);//显示点
  DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);//显示M
}
else
{
  disbuff[0]=S%1000/100;
  disbuff[1]=S%1000%100/10;
  disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);//显示点
  DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);//显示M
}
}
void zd0() interrupt 1  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1; //中断溢出标志
  }
void  StartModule()       //启动模块
  {
  Trig=1;                   //启动一次模块
  _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  _nop_();
  Trig=0;
  }
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void main(void)
{
TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;          //允许T0中断
EA=1; //开启总中断
LcdInit();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)
{
StartModule();
   while(!Echo);//当RX为零时等待
   TR0=1; //开启计数
   while(Echo);//当RX为1计数并等待
   TR0=0;//关闭计数
      Conut();//计算
delayms(80);
}
}
补充：#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
extern S;
sbit beep =P1^5;
void Delay_100us(void)
{
uint i;
for(i=0;i<=9;i++)
{
_nop_();
}
}
void Main(void)
{
while(S<100)
{
beep =~beep;       //蜂鸣器线圈无电流
Delay_100us(); //延时100微秒
}
}