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基于STM32单片机的无人机飞控设计资料

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ID:306287 发表于 2018-4-12 00:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
大大给的一个文献,是基于STM32单片机的无人机设计。这个文献以航模固定翼飞机为试验平台,完成了嵌入式飞行控制系统的硬件设计、调试,并且设计了捷联导航算法,最后还重点
针对无人机的特点进行了飞行控制律的设计。感觉里面的思路挺有借鉴价值的,特别是对喜爱无人机的基友们而言。抛砖引玉,还望大家多多指教。


c a j文档下载:
基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计.zip (1.19 MB, 下载次数: 275)
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ID:392801 发表于 2018-9-4 10:55 | 显示全部楼层
用的什么板子,具体用什么功能
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ID:434433 发表于 2018-11-27 19:24 | 显示全部楼层
这个应该是固定翼飞机的,不是四轴那种直升的无人机
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ID:72576 发表于 2018-12-2 10:25 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:438289 发表于 2018-12-3 13:44 | 显示全部楼层
感谢分享
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ID:642260 发表于 2019-11-14 21:13 | 显示全部楼层
caj 谢谢分享
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ID:546770 发表于 2020-2-3 22:34 | 显示全部楼层
这玩意儿知网上难道不是很多???
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ID:247623 发表于 2023-3-5 14:10 | 显示全部楼层
这下载的文件是什么东西啊,就一个后缀caj的文件,请问这个文件有什么用?

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