STM32智能小车硬件结构与程序资料下载带蓝牙,避障,跟踪等功能

ID:140725 · 发表于 2017-3-26 14:45

给51黑电子论坛的朋友们分享一款stm32单片机主控的智能小车，具有蓝牙和红外遥控，黑线循迹，自动避障，红外跟踪以及超声波测距等功能，是一款很典型功能非常全面的的智能小车，现将资料全部分享给51黑电子论坛的坛友。下面是他的硬件结构：

小车外形：

智能小车各个部分的原理图：

手机蓝牙连线智能小车教程

首先烧录“小车蓝牙遥控实验”或“小车红外+蓝牙遥控实验”的程序到51核心板上，注意烧录时需要先断开蓝牙串口
使用小车电池供电，打开开关，蓝牙模块会有蓝光闪烁
打开手机蓝牙功能，可以搜索到以SPP开头的设备

选择SPP开头的设备，输入密码，默认是1234

确定之后即可连接成功

打开手机app软件

点击扫描查找可用的蓝牙设备

手机会把可用的蓝牙设备列出来，注意这里可能扫描不到，需要多试几次

选择扫描到的设备就进入开始界面

点击模式可选择操作模式，提供有键盘模式和重力感应模式，默认为键盘模式

11、模式选择好之后进入操控主画面，目前支持前进、后退、左转、右转指令

源程序与其他资料下载：

智能小车原理图与PCB.pdf (1.35 MB, 下载次数: 406)

1.小车红外遥控实验.rar (3.69 MB, 下载次数: 241)

2.小车蓝牙遥控实验.rar (3.7 MB, 下载次数: 238)

3.小车红外黑线循迹.rar (3.69 MB, 下载次数: 254)

4.小车红外遥控超声波测距.rar (3.8 MB, 下载次数: 181)

5.小车超声波魔术手实验.rar (3.81 MB, 下载次数: 124)

6.小车超声波红外跟踪实验.rar (3.81 MB, 下载次数: 177)

7.小车超声波舵机自动避障实验.rar (3.82 MB, 下载次数: 243)

8.小车测速实验.rar (3.81 MB, 下载次数: 180)

手机蓝牙连线智能小车.docx (2.42 MB, 下载次数: 163)

ID:161818 · 发表于 2017-4-28 22:53

感谢楼主分享

ID:214385 · 发表于 2017-6-25 10:18

你好altium文件你有吗？

ID:255861 · 发表于 2017-12-5 21:37

哇好帅

ID:262559 · 发表于 2018-1-10 21:26

谢谢分享！！

ID:276445 · 发表于 2018-1-16 10:10

我要下载

ID:276341 · 发表于 2018-1-16 19:11

给力！！！

ID:280788 · 发表于 2018-1-29 23:48

好厉害

ID:262559 · 发表于 2018-2-1 10:02

谢谢分享！

ID:284486 · 发表于 2018-2-20 15:35

感谢楼主分享

ID:266116 · 发表于 2018-2-21 17:53

做得很好看,

ID:276828 · 发表于 2018-3-13 13:12

有特色，支持

ID:300848 · 发表于 2018-4-2 14:37

赞一个

ID:239219 · 发表于 2018-5-3 16:16

谢谢分享！！

ID:23909 · 发表于 2018-5-18 11:05

你好，这个手机APP在哪下载

ID:334737 · 发表于 2018-5-24 12:55

很好的东西这么多包只能先收藏了

ID:348697 · 发表于 2018-6-10 15:42

文件好多啊，小白下载没黑币啊

ID:280135 · 发表于 2018-6-12 05:55

感谢楼主

ID:390585 · 发表于 2018-10-30 11:54

感谢楼主分享，可惜没黑币了

ID:267330 · 发表于 2018-11-5 16:29

学习学习

ID:420468 · 发表于 2018-11-5 21:18

太给力了，很有用的资料

ID:420468 · 发表于 2018-11-5 21:24

正好最近在制作小车，非常感谢

ID:267330 · 发表于 2018-11-7 22:04

正好最近作小车，非常感谢

ID:88896 · 发表于 2018-11-12 19:02

好。有用。谢谢

ID:425725 · 发表于 2018-11-13 15:50

非常棒！！！

ID:528547 · 发表于 2019-5-20 15:34

学习了，感谢老铁分享

ID:509384 · 发表于 2019-6-24 07:59

有没有用stm32的程序啊

ID:582707 · 发表于 2019-7-12 09:13

你好，我想了解如何使上位机控制基于stm32的智能小车

ID:400671 · 发表于 2019-7-16 08:56

感谢楼主分享，黑币不够，先收藏了。

ID:214077 · 发表于 2019-7-22 17:41

感谢楼主分享。好东西

ID:551111 · 发表于 2019-7-24 08:23

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