设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › NRF24l01无线PC控制,温度监控,记分系统(带上位机与单片 ...
返回列表 发新帖
查看: 1892|回复: 2
收起左侧

NRF24l01无线PC控制,温度监控,记分系统(带上位机与单片机源码)

[复制链接]
ID:317673 发表于 2018-4-27 20:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
里面的程序如图所示。
捕获.PNG

0.png 0.png

资料列表：
NRF24l01双向通信
NRF24l01无线232通信
NRF24l01无线PC控制系统
NRF24L01无线温度监控系统
NRF24l01无线记分系统

这是其中一个项目的单片机源程序:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. typedef unsigned char uchar;
  5. typedef unsigned char uint;

  7. //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
  8. sbit         MISO        =P1^3;
  9. sbit         MOSI        =P1^4;
  10. sbit        SCK            =P1^2;
  11. sbit        CE            =P1^1;
  12. sbit        CSN                =P3^2;
  13. sbit        IRQ                =P3^3;
  14. //************************************按键***************************************************
  15. sbit        KEY1=P3^6;
  16. sbit        KEY2=P3^7;
  17. //************************************数码管位选*********************************************
  18. sbit        led3=P2^0;
  19. sbit        led2=P2^1;
  20. sbit        led1=P2^2;
  21. sbit        led0=P2^3;
  22. //************************************蜂明器***************************************************
  23. sbit         BELL=P3^4;
  24. //***********************************数码管0-9编码***********************************************
  25. uchar count1=0,count2=0;
  26. uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};         //0~~9段码
  27. //******************************************************************************************

  29. uint         bdata sta;                                   //NRF24L01状态标志
  30. sbit        RX_DR        =sta^6;                                
  31. sbit        TX_DS        =sta^5;
  32. sbit        MAX_RT        =sta^4;
  33. //*************************************NRF24L01**************************************************

  35. #define TX_ADR_WIDTH    5           // 本机地址宽度设置
  36. #define RX_ADR_WIDTH    5           // 接收方地址宽度设置

  38. #define TX_PLOAD_WIDTH  20                  // 4 字节数据长度
  39. #define RX_PLOAD_WIDTH  20                 // 4 字节数据长度

  41. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
  42. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
  43. //*****************************NRF24L01寄存器指令，详细请对照，Page18******************************

  45. #define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
  46. #define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
  47. #define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
  48. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
  49. #define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
  50. #define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
  51. #define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
  52. #define NOP             0xFF          // 保留
  53. //****************************SPI(nRF24L01)寄存器地址，详细请对照，Page18-24**********************

  55. #define CONFIG          0x00   // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
  56. #define EN_AA           0x01   // 自动应答功能设置
  57. #define EN_RXADDR       0x02   // 可用信道设置
  58. #define SETUP_AW        0x03   // 收发地址宽度设置
  59. #define SETUP_RETR      0x04   // 自动重发功能设置
  60. #define RF_CH           0x05   // 工作频率设置
  61. #define RF_SETUP        0x06   // 发射速率、功耗功能设置
  62. #define STATUS          0x07   // 状态寄存器
  63. #define OBSERVE_TX      0x08   // 发送监测功能
  64. #define CD              0x09   // 地址检测           
  65. #define RX_ADDR_P0      0x0A   // 频道0接收数据地址
  66. #define RX_ADDR_P1      0x0B   // 频道1接收数据地址
  67. #define RX_ADDR_P2      0x0C   // 频道2接收数据地址
  68. #define RX_ADDR_P3      0x0D   // 频道3接收数据地址
  69. #define RX_ADDR_P4      0x0E   // 频道4接收数据地址
  70. #define RX_ADDR_P5      0x0F   // 频道5接收数据地址
  71. #define TX_ADDR         0x10   // 发送地址寄存器
  72. #define RX_PW_P0        0x11   // 接收频道0接收数据长度
  73. #define RX_PW_P1        0x12   // 接收频道0接收数据长度
  74. #define RX_PW_P2        0x13   // 接收频道0接收数据长度
  75. #define RX_PW_P3        0x14   // 接收频道0接收数据长度
  76. #define RX_PW_P4        0x15   // 接收频道0接收数据长度
  77. #define RX_PW_P5        0x16   // 接收频道0接收数据长度
  78. #define FIFO_STATUS     0x17   // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  79. //************************************NRF24L01函数申明**********************************************

  81. void Delay(unsigned int s);
  82. void inerDelay_us(unsigned char n);
  83. void init_NRF24L01(void);
  84. uint SPI_RW(uint uchar);
  85. uchar SPI_Read(uchar reg);
  86. void SetRX_Mode(void);
  87. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  88. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  89. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  90. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  91. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

  93. //*****************************************长延时*****************************************
  94. void Delay(unsigned int s)
  95. {
  96.         unsigned int i;
  97.         for(i=0; i<s; i++);
  98.         for(i=0; i<s; i++);
  99. }

  101. /******************************************************************************************
  102. /*延时函数
  103. /******************************************************************************************/
  104. void inerDelay_us(unsigned char n)
  105. {
  106.         for(;n>0;n--)
  107.                 _nop_();
  108. }
  109. //****************************************************************************************
  110. /*NRF24L01初始化
  111. //***************************************************************************************/
  112. void init_NRF24L01(void)
  113. {
  114.     inerDelay_us(100);
  115.          CE=0;    // chip enable
  116.          CSN=1;   // Spi disable
  117.          SCK=0;   // Spi clock line init high
  118.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址        
  119.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  120.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许        
  121.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
  122.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
  123.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为4字节
  124.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1Mkbps，发射功率为最大值0dB
  125.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收
  126. }
  127. /****************************************************************************************************
  128. /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
  129. /*功能：NRF24L01的SPI写时序,详细看时序图，Page19
  130. /****************************************************************************************************/
  131. uint SPI_RW(uint uchar)
  132. {
  133.         uint bit_ctr;
  134.            for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  135.            {
  136.                 MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  137.                 uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  138.                 SCK = 1;                      // Set SCK high..
  139.                 uchar |= MISO;                         // capture current MISO bit
  140.                 SCK = 0;                              // ..then set SCK low again
  141.            }
  142.     return(uchar);                             // return read uchar
  143. }
  144. /****************************************************************************************************
  145. /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
  146. /*功能：NRF24L01的SPI时序,详细看时序图，Page19
  147. /****************************************************************************************************/
  148. uchar SPI_Read(uchar reg)
  149. {
  150.         uchar reg_val;
  151.         
  152.         CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  153.         SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  154.         reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  155.         CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
  156.         
  157.         return(reg_val);        // return register value
  158. }
  159. /****************************************************************************************************/
  160. /*功能：NRF24L01读写寄存器函数,
  161. /****************************************************************************************************/
  162. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  163. {
  164.         uint status;
  165.         
  166.         CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  167.         status = SPI_RW(reg);      // select register
  168.         SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  169.         CSN = 1;                   // CSN high again
  170.         
  171.         return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  172. }
  173. /****************************************************************************************************/
  174. /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  175. /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
  176. /****************************************************************************************************/
  177. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  178. {
  179.         uint status,uchar_ctr;
  180.         
  181.         CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
  182.         status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
  183.         
  184.         for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  185.                 pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
  186.         
  187.         CSN = 1;                           
  188.         
  189.         return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  190. }
  191. /*********************************************************************************************************
  192. /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  193. /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
  194. /*********************************************************************************************************/
  195. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  196. {
  197.         uint status,uchar_ctr;
  198.         
  199.         CSN = 0;            //SPI使能      
  200.         status = SPI_RW(reg);   
  201.         for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  202.                 SPI_RW(*pBuf++);
  203.         CSN = 1;           //关闭SPI
  204.         return(status);    //
  205. }
  206. /*
  207. /****************************************************************************************************
  208. /*函数：void SetRX_Mode(void)
  209. /*功能：数据接收配置
  210. /****************************************************************************************************/
  211. void SetRX_Mode(void)
  212. {
  213.         CE=0;
  214.         //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);  
  215.         // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收，由于已经配置好所以不用再重复配置，只要激发就可以了
  216.         CE = 1;
  217.         inerDelay_us(130);
  218. }
  219. /******************************************************************************************************
  220. /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  221. /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
  222. /******************************************************************************************************/
  223. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  224. {
  225.     unsigned char revale=0;
  226.         sta=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
  227.         if(RX_DR)                                // 判断是否接收到数据
  228.         {
  229.             CE = 0;                         //SPI使能
  230.                 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  231.                 revale =1;                        //读取数据完成标志
  232.         }
  233.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
  234.         return revale;
  235. }

  237. /***********************************************************************************************************
  238. /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  239. /*功能：发送 tx_buf中数据
  240. /**********************************************************************************************************
  241. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  242. {
  243.         CE=0;                        //StandBy I模式        
  244.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  245.         SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据        
  246.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
  247.         CE=1;                 //置高CE，激发数据发送
  248.         inerDelay_us(10);
  249. }
  250. */
  251. //***********************************数据显示**************************************************************
  252. void  dis_zhuye()
  253. {

  255.         P0=seg[count2%10];
  256.         led0=0;
  257.         Delay(40);
  258.         led0=1;
  259.         P0=seg[count2/10];
  260.         led1=0;
  261.         Delay(40);
  262.         led1=1;
  263.         P0=seg[count1%10];
  264.         led2=0;
  265.         Delay(40);
  266.         led2=1;
  267.         P0=seg[count1/10];
  268.         led3=0;
  269.         Delay(40);
  270.         led3=1;
  271. }
  272. //************************************主函数************************************************************
  273. void main(void)
  274. {
  275.         uchar RxBuf[20]={0};                                  //4字节发送数据缓冲区
  276.     init_NRF24L01() ;                                 //NRF24L01初始化配置
  277.         Delay(6000);
  278.         while(1)
  279.         {
  280.                 SetRX_Mode();                                        //激发数据接收
  281.                 nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
  282.                    if(RxBuf[0])        //判断是否收到数据
  283.                 {
  284.                                                 
  285.                 if(RxBuf[0]==0x11)              //A队+1
  286.                         {
  287.                         count1=count1+1;
  288.                         }
  289.                 if(RxBuf[0]==0x21)             //A队+2
  290.                         {
  291.                         count1=count1+2;
  292.                         }
  293.                 if(RxBuf[0]==0x31)            //A队+3
  294.                         {
  295.                         count1=count1+3;
  296.                         }
  297.                 if(RxBuf[0]==0x41)           //B队+1
  298.                         {
  299.                         count2=count2+1;
  300.                         }
  301.                 if(RxBuf[0]==0x51)          //B队+2
  302.                         {
  303.                         count2=count2+2;
  304.                         }
  305.                 if(RxBuf[0]==0x61)         //B队+3
  306.                         {
  307.                         count2=count2+3;
  308. ……………………

  310. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
NRF24L01实例源代码.rar (13.61 MB, 下载次数: 62)

评分

参与人数 2黑币 +60 收起 理由
a920051220 + 10 赞一个！
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

ID:51142 发表于 2018-4-29 00:49 | 显示全部楼层
收下了，不错的资料，好好学习下。
回复

使用道具 举报

ID:32574 发表于 2018-8-15 07:06 | 显示全部楼层
楼主真是及时雨，刚入手nrf2401学习，就发现楼主的教程，谢谢啦！
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表