陀螺仪原始值转化为x，y，z三个坐标轴的问题

ID:371712 · 发表于 2018-11-29 22:03

不用航向角，俯仰角和横滚角，用原始值直接转化为x，y，z轴处理，有大神会处理吗，关于32的，大家来讨论一下吧。

ID:436218 · 发表于 2018-11-30 00:14

那意思就是变成3d的吗

ID:436218 · 发表于 2018-11-30 00:15

是要用3d视角吗

ID:169944 · 发表于 2018-11-30 12:06

卡尔曼滤波，然后积分不就可以了。测得的原始值先变成加速度，角速度，然后积分，之前写过一篇论文，专门说这个的

ID:431827 · 发表于 2018-11-30 14:14

陀螺仪只能测出来自3个轴的角速度，转换成速度的话，要进行积分，但一般的陀螺仪精度不够，积分累积误差越来越大的。一般不这样用。

ID:436520 · 发表于 2018-11-30 14:24

采用卡尔曼滤波方法，然后再积分就可以了。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册