单片机舵机控制程序求助

ID:343797 · 发表于 2020-3-15 15:19

51下载的程序，想做成按键按下旋转90度，按键松开舵机归零，如此反复。修改了但是控制会有问题，大神求解

单片机源程序如下:
#include<reg52.h>
sbit SG_PWM=P3^2;
sbit Key_1=P1^1;
unsigned char count=0;
unsigned char PWM_count=1;       //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
void delay(unsigned char i)       //延时
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Timer_Init()
{
  TMOD=0X01;    //T0定时方式1
  TH0=0Xfe;
  TL0=0X33;    //计数初值设置为0.5ms    每0.5ms进入一次中断，晶振频率:11.0592MHZ
  ET0=1;       //打开定时器0的中断
  TR0=1;       //打开定时器0
  EA=1;          //开总中断
}
void Timer() interrupt 1    //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1
{
  TR0=0;
  TH0=0Xfe;
  TL0=0X33;    //重新赋计数初值为0.5ms
  if(count<=PWM_count)
  {
SG_PWM=1;
  }
  else
  {
SG_PWM=0;
  }
  count++;
  if(count>=40)
  {
count=0;
  }
  TR0=1;
}
void main()
{
  Timer_Init();
  while(1)
  {
if(Key_1==0)
{
   delay(10);
   EA=0;
   if(Key_1==0)
   {
   PWM_count=3;
   count=0;
   EA=1;
   }
   while(!Key_1);
   PWM_count=1;
}
  }
}

ID:384109 · 发表于 2020-3-15 19:47

while(!Key_1);
PWM_count=1;
while后面少了大括号吧

ID:423511 · 发表于 2020-3-15 20:34

程序没问题啊，我用你的程序拷入板子，能正常控制舵机。我用的SG90舵机。

ID:423511 · 发表于 2020-3-15 20:41

你的计数初值有点大，改成0.1试试，我试了一下效果不错。

ID:423511 · 发表于 2020-3-15 20:55

主程序中把EA=0和EA=1注释掉就好了。
void main()
{
  Timer_Init();
  while(1)
  {
if(Key_1==0)
{
   delay(1);
//    EA=0;
   if(Key_1==0)
   {
   PWM_count=15;
   count=0;
//    EA=1;
   }
}
   while(!Key_1);
PWM_count=1;
  }
}

ID:343797 · 发表于 2020-3-15 21:48

weiweimao1 发表于 2020-3-15 20:55
主程序中把EA=0和EA=1注释掉就好了。
void main()
{

谢谢我试试

ID:343797 · 发表于 2020-3-16 10:44

weiweimao1 发表于 2020-3-15 20:55
主程序中把EA=0和EA=1注释掉就好了。
void main()
{

用的是12m晶振吗

ID:423511 · 发表于 2020-3-21 13:49

嗯普中的板子 89C51

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