STC12C5A60S2单片机万能学习红外遥控只差一步

ID:95375 · 发表于 2021-8-22 16:57

本帖最后由 liyago 于 2021-8-25 10:25 编辑

在论坛翻了好多天资料，终于把这个完全克隆信号的万能红外遥控器搞清楚了，论坛有位老兄很早就发了那篇红外收发的帖子，后面又有位兄弟改写了那程序，我都下在板上试验了，只是我对信号的收发波形还没有完全理解，所以走了几天弯路，下图是一个红外灯的开灯原始波形

刚开始学习时我还以为学习后发送的波形应该跟原始波形是一样的，可搞了好多天都没发现能发出原始波形，最后没办法了去了某一个宝买了一块万能学习红外遥控板回来，一看它的发射波形是完全跟我自已这个stc12c5a60s2发射的一样啊

上面这个是专业商品波形，实际控制灯是有效的，下图是自已搭的板的波形

波形是不是也很完美，跟专业的一样，但问题来了，这个波形控制不了灯啊，一看问题出在哪了吗，两个波形相反了，这就是问题了，只要把这个波形倒转那问题就解决了，可是我看了半天没看出要怎么倒，是学习部份还是发射部份造成的都没搞清楚，怎么说我也是从C51到STM32走过的人，怎么回到这只有几行代码的51反而晕晕了，稀望各位大神大虾能指点迷津，搞清楚这一步下一步就可以搞记忆了。

弱弱地问一句，51单片机能复制得出原始波形一样的波形吗？

ID:88256 · 发表于 2021-8-23 08:29

也不是新注册的，程序也不发一个出来。
那些波形是接在哪里测试的？红外接收的波形是倒的，没信号是高电平，接收到信号输出低电平，遵循这一点再结合程序就知道是接收还是发射部分出错了。至于怎么倒，没有程序就没办法建议了。

ID:95375 · 发表于 2021-8-23 11:13

hhdsdy 发表于 2021-8-23 08:29
也不是新注册的，程序也不发一个出来。
那些波形是接在哪里测试的？红外接收的波形是倒的，没信号是高电平 ...

/********学习型遥控器程序*********/
/*
该程序只对红外脉冲波形复制并不解码是真正的万能学习型,程序是根据论坛公开程序资料修改完成的,
对多种遥控都能学习包括:电视遥控,机顶盒遥控,空调遥控等....学习到的波形脉冲总宽度几乎一致.
源码调试:风中有你
*/
#include"stc12c5a60s2.h"
#include<intrins.h> //延时函数
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit studylamp=P1^6; //学习指示灯 7p
sbit lamp=P1^7; //发射指示灯 8p
sbit studykey=P3^3; //学习键 13p ---
sbit remotein=P3^6; //遥控信号输入口16p
sbit remoteout=P3^5; //遥控信号输出口15p
sbit txkey=P3^4; //发射键 14p
uint i,j,m=5000,n,k,s;
uint remotedata[207]; //存脉冲宽度数据用
uint remdata; //脉冲计数
bit tag;//学习标致
/****1ms*t延时程序****/
void delay1ms(uint t)
{
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<120;j++)
;
}
/****2us*t秒延时程序****/
void Delay2us(uchar y) //@12.000MHz
{
unsigned char i;
i = 3*y;
while (--i);
}
void Timer1Init(void) //38Khz@12.000MHz
{
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式 1011 1111
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式 10 0000
TH1=0xf3;//38KHz初值
TL1=0xf3;
}
void clr_ram()
{
for(i=0;i<207;i++)
{
remotedata[i]=0x00;
} //清内存
}
/////////////////////
/****初始化程序****/
void clearmen(void)
{
P3M1=0x40; //P3.5强推P3.6高阻
//P3M0=00100000
P3M0=0x20; //P3M1=01000000，
P1M1= 0x00; //P1M0=00000001
P1M0=0x01; //P1M1=00000000
studylamp=1;//关学习指示灯
lamp=1; //关发射指示灯
remoteout=0; //关遥控输出
remotein=1; // 遥控输入置高电平
IE=0x00;
IP=0x01;
Timer1Init();
EA=1; //开总中断
clr_ram();
}
/*****发送键功能函数****/
void keywork(void)
{
if (txkey==0) //有按键按下
{
delay1ms(10);
while(txkey==0);//等待键释放
n=0;
lamp=0;
while(1) //开始发射调制波形
{
i=remotedata[n];
ET1=1;
TR1=1; //开定时
while(i--)
{
Delay2us(2);
// _nop_();
}
ET1=0;
TR1=0;//不发送调制脉冲
remoteout=0; //关红外发射
n++;//下一组脉冲宽度地址
i=remotedata[n];
while(i--) //根据i值发送计时
{
Delay2us(2);
// _nop_();
}
//等待该位时间结束
n++; //下一组脉冲宽度地址
if((remotedata[n]==0)||(n>206)){delay1ms(10);break;} //该位地址数据为0或地址计数大于设定值就结束
}
}
lamp=1; //灭灯
}
/****40KHz载波发生函数*****/
void time_intt(void)interrupt 3
{
remoteout=~remoteout;
}
//*********学习红外函数*************
void studywork()
{
while(studykey==0)//按键按下放
{
while(studykey==1);//等待键释放
studylamp=0; //学习灯亮
lamp=1;
tag=1; //学习标致置1
n=0;
remdata=0x00;//脉宽计数器清零
while(remotein==1);//等待遥控码输入
while(tag)
{
while(remotein==0)//有遥控码输入
{
Delay2us(4);
remdata++; //记录低电平脉宽时间
if(remdata>m) //计数大于设定值退出
{remotedata[n]=0x00;
tag=0;
goto end;
}
}
remotedata[n]=remdata;
remdata=0x00;//脉宽计数器清零
n++;//存低电平脉宽数据
if(n>206) //缓存满退出
{
remotedata[n]=0x00;
tag=0;
goto end;
}
while(remotein==1)
{
Delay2us(4);
remdata++; //高电平计数
if(remdata>m) //计数大于设定值退出
{remotedata[n]=0x00;
tag=0;
goto end;
}
}
remotedata[n]=remdata; //存高电平脉宽数据
n++;
remdata=0x00;//脉宽计数器清零
}
}
end:
{
lamp=1;
studylamp=1; //学习灯灭
}
}
/******主函数****/
void main()
{
clearmen();
remoteout=0; //关红外发射
studylamp=0; //学习灯灭
tag=0;
studykey=1;
while(1)
{
keywork(); // 发射
studywork(); //学习
}
}

复制代码

这个程序是论坛里下的，只是把二级管改成了阴级导通，想不明白为什么原帖会用三级管控制LED，IO口加限流电阻控制LED应没问题吧，又不多。

所有波形都是在IO口测的

ID:88256 · 发表于 2021-8-24 10:18

你改了电路啊，原来是怎么控制的？用NPN的三极管？现在不用三极管又是怎么接的，可能就是出在更改上

ID:95375 · 发表于 2021-8-25 10:25

hhdsdy 发表于 2021-8-24 10:18
你改了电路啊，原来是怎么控制的？用NPN的三极管？现在不用三极管又是怎么接的，可能就是出在更改上

原来有两个提示用的LED是用三级管驱动的，我把它们去掉了，直接用IO口加限流电阻代替了，这跟波形没关系吧，大部份单片机都是这样接LED灯，除口IO口不够用了才加个控制片。

经过这两天研究，原来的波算是负波，而这个单片机发射的是正波，测试结果这也可以控制灯，但要贴很近了，不明原理，昨晚搞出了跟原始波形一样的纯线条波形，但好你去控制不了灯，奇怪，等把正波变负波先，论坛有负波的程序，研究看看再说。

ID:95375 · 发表于 2021-8-25 22:55

已经有结果了，想追求完美最后还是初完美打败。已经做出了跟原始波形一样的了，但就是不起做用，不明原因，反而是那填充了载波的长条图波形能正常遥控。

把程序里 remoteout=0; //关红外发射变成 remoteout=1; //开红外发射波形就从正波变成负波了。

i=remotedata[n];
ET1=1;
TR1=0; //开定时
。。。。。。。。。。。
ET1=0;
TR1=1;//不发送调制脉冲

复制代码

然后把ET1和TR1改成上面的就可以出线条图而不是填充载波的长条图

整个代码如下，基本全注释了，能搞清楚这代码为什么不实用的大神请M我

/********学习型遥控器程序*********/
/*
该程序只对红外脉冲波形复制并不解码是真正的万能学习型,程序是根据论坛公开程序资料修改完成的,
对多种遥控都能学习包括:电视遥控,机顶盒遥控,空调遥控等....学习到的波形脉冲总宽度几乎一致.
源码调试:风中有你 2015.11.29
2021年8月25日
改为低电平亮灯，芯片用STC8F1K08S2,波形跟原始波一样都是线条形，波形也是负波，但就是无效果
*/
#include"stc8.h"
#include<intrins.h> //延时函数
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit studylamp=P5^4; //学习指示灯
sbit lamp=P1^1; //发射指示灯
sbit studykey=P3^4; //学习键
sbit txkey=P3^5; //发射键
sbit remotein=P3^2; //遥控信号输入口高阻
sbit remoteout=P5^5; //遥控信号输出口强推
uint i,j,m=5000,n,k,s;
uint remotedata[207]; //存脉冲宽度数据用
uint remdata; //脉冲计数
bit tag;//学习状态标志
/****1ms*t延时程序****/
void delay1ms(uint t)
{
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<120;j++)
;
}
/****2us*t秒延时程序****/
void Delay2us(uchar y) //@12.000MHz
{
unsigned char i;
i = y;//数越大长度越短
while (--i);
}
void Timer1Init(void) //38Khz@12.000MHz
{
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式 1011 1111
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式 10 0000
TH1=0xf3;//38KHz初值
TL1=0xf3;
}
void clr_ram()
{
for(i=0;i<207;i++)
{
remotedata[i]=0x00;
} //清内存
}
/////////////////////
/****初始化程序****/
void clearmen(void)
{
// I/O 口特殊功能寄存器，这里不定义还好，定义后就不可用了，不明白
//P3M0=0x04; P3M1=0x00;//P3.2 红外输入高阻
//P5M0=0x00; P5M1=0x20;//P5.5 红外输出推挽输出
/*
P0M0[1:0] P0M1[1:0]
0 0 准双向口(传统8051 I/O口模式)灌电流可达20mA
0 1 推挽输出(强上拉输出，可达20mA,要加限流电阻)
1 0 仅为输入(高阻)
1 1 开漏(Open Drain)，内部上拉电阻断开，要外加
*/
studylamp=1;//关学习指示灯
lamp=1; //关发射指示灯
remoteout=0; //关遥控输出
remotein=1; // 遥控输入置高电平
IE=0x00;//IE是中端允许寄存器，这里面包括了定时器和外部中断还有EA等
IP=0x01;//IP是中断优先级控制寄存器
Timer1Init();
EA=1; //开总中断
clr_ram();
}
/*
(IP.7:保留)
(IP.6:保留)
PT2(IP.5)：若=1，定时器2中断设为高优先级（只适用于8052及其增强型）
PS(IP.4)：若=1，串行中断设为高优先级
PT1(IP.3)：若=1，定时器1中断设为高优先级
PX1(IP.2)：若=1，外部中断1设为高优先级
PT0(IP.1)：若=1，定时器0中断设为高优先级
PX0(IP.0)：若=1，外部中断0设为高优先级
*/
/*****发送键功能函数****/
void keywork(void)
{
if (txkey==0) //如发射按键按下
{
delay1ms(10);//延时10毫秒防抖
while(txkey==0);//等待发射键释放，释放后txkey==1,释放后才继续执行下去就是为了防止按键一按下就无数次循环了
n=0;//计数用
lamp=0;//学习灯亮
while(1) //开始发射调制波形
{
i=remotedata[n]; //把读到的数组数据第0个赋给i
ET1=1;//开启T1中断关闭也无波
TR1=0; //关闭定时器T1不发送调制脉冲
while(i--)
{
Delay2us(2);//延时2个2毫秒
_nop_();//单片机空跑一周期
_nop_();//单片机空跑一周期
}
/*
方式1：上面的ET1=1 TR1=1 下面的ET1=0 TR1=0 出有色波，能遥控
0001不出波
0010不出波
0011全黄，全输出载波，没得停了
0100不出波
0101不出波
0110一直高电平
0111全黄，全输出载波，没得停了
1000不出波
1001出跟原始波一样的线条波形，方向反，不能遥控
1010不出波
1011全黄
1100出有色波，能遥控
1101出有色波，能遥控
1110也有色波但跟方式1有点不一样，在遥控码中部有一上电平线，能遥控
1111全黄
*/
ET1=0;//关闭T1中断
TR1=1;//开启定时器T1发送调制脉冲 TR1=0且上面那个TR1=1时波形有填充色且能遥控，灯充满电遥控较远，
//TR1=1且上面的TR1=0时波形跟原始波一样无填充色，但不能遥控
remoteout=1; //关红外发射
n++;//下一组脉冲宽度地址
i=remotedata[n]; //把读到的数组数据第n个赋给i
while(i--) //根据i值发送计时
{
Delay2us(2);//延时2个2毫秒
_nop_();//单片机空跑一周期
_nop_();//单片机空跑一周期
}
//等待该位时间结束
n++; //下一组脉冲宽度地址
if((remotedata[n]==0)||(n>206))//如果数值为0了或超过了206个//该位地址数据为0或地址计数大于设定值就结束
{
delay1ms(10);//延时10毫秒
break;//结束退出
}
}
}
lamp=1; //灭灯
}
/****40KHz载波发生函数*****/
void time_intt(void)interrupt 3 //定时器1
{
remoteout=~remoteout;
}
/*
外部中断0 interrupt 0
定时器0 interrupt 1
外部中断1 interrupt 2
定时器1 interrupt 3
串口中断 interrupt 4
定时器2 interrupt 5
*/
//*********学习红外函数*************
void studywork()
{
while(studykey==0)//按键按下放
{
while(studykey==1);//等待键释放
studylamp=0; //学习灯亮
lamp=1;//发射灯灭
tag=1; //学习标致置1
n=0;
remdata=0x00;//脉宽计数器清零
while(remotein==1);//等待遥控码输入
while(tag)//当tag是1在学习状态就一直循环
{
while(remotein==0)//当低电平时有遥控码输入
{
Delay2us(4);//延时4个2微秒
remdata++; //记录低电平脉宽时间
if(remdata>m) //计数大于设定值退出 m设为5000，这个值不懂怎么来的，设为255只有一条竖线
{
remotedata[n]=0x00; //肪冲宽度置0
tag=0;//学习标志置0，结束学习
goto end;//跳到结束
}
}
remotedata[n]=remdata;//如果低电平肪宽时间remdata不大于5000就把值赋给脉冲宽度数组remotedata[n]，就是说这个值有效吧记录下来
remdata=0x00;//脉宽计数器清零
n++;//电平脉宽数据个数加1
if(n>206) //缓存满退出，remotedata[n]设为最大207
{
remotedata[n]=0x00;//一组数是206，大于就清0
tag=0;//学习标志置0，结束学习
goto end;//跳到结束，两灯都灭了
}
while(remotein==1)//当高电平时无遥控码输入
{
Delay2us(4);//延时4个2微秒
remdata++; //高电平计数
if(remdata>m) //计数大于设定值退出 m设为5000，这个值不懂怎么来的，设为255只有一条竖线
{
remotedata[n]=0x00; //肪冲宽度置0
tag=0;//学习标志置0，结束学习
goto end;//跳到结束，两灯都灭了
}
}
remotedata[n]=remdata; //存高电平脉宽数据
remdata=0x00;//脉宽计数器清零
n++;//电平脉宽数据个数加1
}
}
end:
{//学习结束
lamp=1;//发射灯灭
studylamp=1; //学习灯灭
}
}
/******主函数****/
void main()
{
clearmen();
remoteout=0; //关红外发射
studylamp=0; //学习灯灭
tag=0;
studykey=1;
while(1)
{
keywork(); // 发射
studywork(); //学习
}
}

复制代码

ID:742998 · 发表于 2022-9-16 22:27

liyago 发表于 2021-8-25 22:55
已经有结果了，想追求完美最后还是初完美打败。已经做出了跟原始波形一样的了，但就是不起做用，不明原因， ...

你好，问题弄清楚了吗？

ID:1045007 · 发表于 2022-9-17 05:47

不错，新手多多指教

ID:695401 · 发表于 2022-11-7 00:44

三极管倒向应该可以吧

ID:195496 · 发表于 2022-11-7 07:21

你的图上有三个二极管，哪一个是红外发射用的，

ID:965189 · 发表于 2022-11-7 11:00

三极管有放大并倒相的作用。

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STC12C5A60S2单片机万能学习红外遥控只差一步

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