学习51单片机，遥控小车小车是很多单片机爱好者、电子制作爱好者必先项目，这里为大家介绍一款51单片机红外遥控小车的制作。51单片机红外遥控小车材料准备，首先当然是淘宝网购啦，主要购买如下配件：单片机最小系统板、3轮小车底盘，L298N两个电机控制电路板、电池盒，还有一些铜柱、扎带等，所需要的配件很容易在一家店中购齐的。
51单片机红外遥控小车，十分简单，产生我们先从红外遥控部分开始。网上打一个红外的例程进行改，就成了51单片机红外遥控小车程序了。
51单片机红外遥控小车用单片机最小板是是一块6元钱的最小板（就是哪种直接把IO引出来，加个晶振），电机控制板，与P连接。先在电脑上测试程序，测试好后，再把程序下载到单片机中，这里要说明一下的是红外的信号是间断发出的，所以是按一下就执行某个动作，要停止还得按停止按键。 51单片机红外遥控小车可以用一组电源同时给51单片机最小系统和电机控制板供电。
51单片机程序代码
#include //包含单片机寄存器的头文件 #include //包含_nop_()函数定义的头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define motor P1
void delay(uchar x);
sbit IRIN=P3^2; //红外数据线 uchar IRCOM[7];
main() { IRIN=1; //I/O口初始化 EA=1; EX0=1;//中断0
motor=0xff;
while(1){ } }
void delay(uchar x) //x*0.14MS { uchar i; while(x--) { for(i=0;i<13;i++); } }
void IR_IN() interrupt 0 using 0 { uchar j,k,N=0;
EX0=0; delay(15); if(IRIN==1) { EX0=1; return; } //确认IR信号出现 while(!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。 { delay(1); }
for(j=0;j<4;j++) //收集四组数据 { for (k=0;k<8;k++) { while (IRIN) { delay(1); } while (!IRIN) { delay(1); } while(IRIN) { delay(1); N++; if(N>=30) { EX0=1; return; }
} IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; if(N>=8) { IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80; } N=0; } } if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) { EX0=1; return; }
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位 IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位变为低四位
if(IRCOM[5]>9) { IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37; } else IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
if(IRCOM[6]>9) { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37; } else IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30; if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’键 motor=0xf5; }else if(IRCOM[2]==0x19){ //'-' motor=0xfa; }else if(IRCOM[2]==0x7){ //'<<' motor=0xf7; }else if(IRCOM[2]==0x9){ //'>>' motor=0xfd; }else if(IRCOM[2]==0x16){ //'0' motor=0xfe; }else if(IRCOM[2]==0x0d){ //'c' motor=0xfb; }else if(IRCOM[2]==0x45){ //'off' motor=0xff; } EX0=1; //退出外部中断 }
总之，这款51单片机红外遥控小车十分简单，非常适合单片机初学者学习仿制。
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