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标题: 基于ADXL345+stc15单片机的手势控制车源程序 [打印本页]

作者: XLiu.556    时间: 2019-9-4 15:55
标题: 基于ADXL345+stc15单片机的手势控制车源程序
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文件带电路图 带代码 元件清单


单片机源程序如下:
  1. #include "STC15F2K60S2.h"
  2. #include "string.h"
  3. #include  "stdio.h"   //Keil library       
  4. #include  <INTRINS.H>
  5. sbit          SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
  6. sbit           SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
  7. unsigned char idata BUF[6];    //接收数据缓存区  X轴高八位,X轴低八位; Y轴高八位,Y轴低八位; Z轴高八位,Z轴第低八位
  8. unsigned char idata Sbuf[32];
  9. signed int idata XYZ_data[3];                        
  10. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345
  11. void  Single_Write_ADXL345(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data);   //单个写入数据
  12. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  13. void Delay5us();
  14. void Delay5ms();
  15. void Delay300ms();
  16. void ADXL345_Start();
  17. void ADXL345_Stop();
  18. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  19. bit  ADXL345_RecvACK();
  20. void ADXL345_SendByte(unsigned char dat);
  21. unsigned char ADXL345_RecvByte();
  22. void Send();
  23. void UartInit();
  24. void Data_Process();

  25. bit flag;

  26. //******主程序********
  27. void main()
  28. {
  29.         Delay300ms();                           
  30.         UartInit();       
  31.         Init_ADXL345();                         //初始化ADXL345
  32.         while(1)                                 //循环
  33.         {
  34.                 Multiple_Read_ADXL345();               //连续读出数据,存储在BUF中
  35.         Data_Process();
  36.                 Send();
  37.                 Delay300ms();   
  38.         }
  39. }

  40. /**************************************
  41. 起始信号
  42. **************************************/
  43. void ADXL345_Start()
  44. {
  45.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  46.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  47.     Delay5us();                 //延时
  48.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  49.     Delay5us();                 //延时
  50.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  51. }
  52. /**************************************
  53. 停止信号
  54. **************************************/
  55. void ADXL345_Stop()
  56. {
  57.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  58.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  59.     Delay5us();                 //延时
  60.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  61.     Delay5us();                 //延时
  62. }
  63. /**************************************
  64. 发送应答信号
  65. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  66. **************************************/
  67. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  68. {
  69.     SDA = ack;                  //写应答信号
  70.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  71.     Delay5us();                 //延时
  72.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  73.     Delay5us();                 //延时
  74. }
  75. /**************************************
  76. 接收应答信号
  77. **************************************/
  78. bit ADXL345_RecvACK()
  79. {
  80.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  81.     Delay5us();                 //延时
  82.     flag = SDA;                   //读应答信号
  83.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  84.     Delay5us();                 //延时

  85.     return flag;
  86. }
  87. /**************************************
  88. 向IIC总线发送一个字节数据
  89. **************************************/
  90. void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
  91. {
  92.     unsigned char i;

  93.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  94.     {
  95.                 SDA=dat&0x80;
  96.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  97.         Delay5us();             //延时
  98.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  99.         Delay5us();             //延时
  100.                 dat <<= 1;
  101.     }
  102.     ADXL345_RecvACK();
  103. }
  104. //从IIC总线接收一个字节数据
  105. unsigned char ADXL345_RecvByte()
  106. {
  107.     unsigned char i;
  108.     unsigned char dat = 0;
  109.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  110.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  111.     {
  112.         dat <<= 1;
  113.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  114.         Delay5us();             //延时
  115.         dat |= SDA;             //读数据               
  116.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  117.         Delay5us();             //延时
  118.     }
  119.     return dat;
  120. }
  121. //******单字节写入*******************************************
  122. void Single_Write_ADXL345(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
  123. {
  124.     ADXL345_Start();                  //起始信号
  125.     ADXL345_SendByte(0xA6);   //发送设备地址
  126.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址
  127.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据
  128.     ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
  129. }

  130. //连续读出ADXL345内部加速度数据,地址范围0x32~0x37
  131. void Multiple_read_ADXL345(void)
  132. {   
  133.         unsigned char i;
  134.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  135.     ADXL345_SendByte(0xA6);           //发送设备地址+写信号
  136.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址,从0x32开始       
  137.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  138.     ADXL345_SendByte(0xA7);         //发送设备地址+读信号
  139.          for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据,存储中BUF
  140.     {
  141.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
  142.         if (i == 5)ADXL345_SendACK(1);//最后一个数据需要回NOACK
  143.         else ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
  144.    }
  145.     ADXL345_Stop();                          //停止信号
  146.     Delay5ms();
  147. }
  148. //初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改************************
  149. void Init_ADXL345()
  150. {
  151.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5
  152.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   
  153.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g,13位模式
  154. }
  155. void UartInit()                //9600bps@11.0592MHz
  156. {

  157.         SCON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
  158.         AUXR |= 0x40;                //定时器1时钟为Fosc,即1T
  159.         AUXR &= 0xFE;                //串口1选择定时器1为波特率发生器
  160.         TMOD &= 0x0F;                //设定定时器1为16位自动重装方式
  161.         TL1 = 0xE0;                //设定定时初值
  162.         TH1 = 0xFE;                //设定定时初值
  163.         ET1 = 0;                //禁止定时器1中断
  164.         TR1 = 1;                //启动定时器1
  165. }

  166. void Send()                               
  167. {
  168.         unsigned char i,j;
  169.         j=strlen(Sbuf);
  170.                 for(i=0;i<j;i++)
  171.                 {
  172.                         SBUF=Sbuf[i];
  173.                         while(!TI);
  174.                         TI=0;
  175.                 }
  176. }

  177. void Data_Process()                                          
  178. {
  179.         XYZ_data[0]=BUF[1]<<8|BUF[0];
  180.         XYZ_data[1]=BUF[3]<<8|BUF[2];
  181.         XYZ_data[2]=BUF[5]<<8|BUF[4];
  182.        
  183.         sprintf(Sbuf,"X=%d,Y=%d,Z=%d\n",XYZ_data[0],XYZ_data[1],XYZ_data[2]);
  184. }
  185. void Delay300ms()                //@11.0592MHz
  186. {
  187.         unsigned char i, j, k;

  188.         _nop_();
  189.         _nop_();
  190.         i = 13;
  191.         j = 156;
  192.         k = 83;
  193.         do
  194.         {
  195.                 do
  196.                 {
  197.                         while (--k);
  198.                 } while (--j);
  199.         } while (--i);
  200. }                                                                               
  201. void Delay5us()                //@11.0592MHz
  202. {
  203.         unsigned char i;

  204.         _nop_();
  205.         i = 11;
  206.         while (--i);
  207. }

  208. void Delay5ms()                //@11.0592MHz
  209. {
  210.         unsigned char i, j;

  211.         i = 54;
  212.         j = 199;
  213.         do
  214.         {
  215.                 while (--j);
  216.         } while (--i);
  217. }
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