基于51开发版的超声波测距电路

ID:292005 · 发表于 2018-4-17 08:07

单片机源程序如下#include <reg52.h>    //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char//无符号字符型宏定义变量范围0~255
#define uintunsigned int //无符号整型宏定义变量范围0~65535
#include <intrins.h>
uchar a_a;

//数码管段选定义  0 1  2  3  4  5 6 7 8    9
uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
               0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}; //断码

uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};

//数码管位选定义
sbit smg_we1 = P3^4; //数码管位选定义
sbit smg_we2 = P3^5;
sbit smg_we3 = P3^6;
sbit smg_we4 = P3^7;

sbit c_send = P3^2;       //超声波发射
sbit c_recive = P3^3;       //超声波接收

sbit beep = P2^3; //蜂鸣器IO口定义
uchar smg_i = 3;  //显示数码管的个位数
bit flag_300ms ;

long distance;    //距离
uint set_d;       //距离
uchar flag_csb_juli;  //超声波超出量程
uintflag_time0; //用来保存定时器0的时候的

uchar menu_1; //菜单设计的变量

/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
      for(j=0;j<120;j++);
}

/***********************处理距离函数****************************/
void smg_display()
{
dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;
}

#define RdCommand 0x01 //定义ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定义CPU的等待时间
sfr ISP_DATA=0xe2;//寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;

/* ================ 打开 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
EA = 0; /* 关中断 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 写入硬件延时 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1*/
}
/* =============== 关闭 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
ISP_TRIG = 0x00;
EA = 1; /* 开中断 */
}
/* ================ 公用的触发代码 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
ISP_IAP_enable(); /* 打开 ISP,IAP 功能 */
ISP_TRIG = 0x46;/* 触发ISP_IAP命令字节1 */
ISP_TRIG = 0xb9;/* 触发ISP_IAP命令字节2 */
_nop_();
}
/* ==================== 字节读 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
EA = 0;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址赋值 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位*/
ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 写入读命令 */
ISPgoon(); /* 触发执行*/
ISP_IAP_disable();  /* 关闭ISP,IAP功能 */
EA= 1;
return (ISP_DATA);  /* 返回读到的数据 */
}
/* ================== 扇区擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
unsigned int iSectorAddr;
iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇区地址 */
ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
ISP_ADDRL = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位*/
ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3*/
ISPgoon(); /* 触发执行*/
ISP_IAP_disable();  /* 关闭ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字节写 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
EA= 0;
// SectorErase(byte_addr);
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 取地址*/
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD= ISP_CMD & 0xf8;  /* 清低3位 */
ISP_CMD= ISP_CMD | PrgCommand;/* 写命令2 */
ISP_DATA = original_data; /* 写入数据准备 */
ISPgoon(); /* 触发执行*/
ISP_IAP_disable(); /* 关闭IAP功能 */
EA =1;
}

/******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, set_d % 256);
byte_write(0x2001, set_d / 256);
byte_write(0x2058, a_a);
}

/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{
set_d= byte_read(0x2001);
set_d <<= 8;
set_d|= byte_read(0x2000);
a_a  = byte_read(0x2058);
}

/**************开机自检eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom();       //先读
if(a_a != 1)       //新的单片机初始单片机内问eeprom
{
      set_d = 50;
      a_a = 1;
      write_eeprom();    //保存数据
}
}

/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can; //按键值

void key() //独立按键程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20;    //按键值还原
P2 |= 0x07;
if((P2 & 0x07) != 0x07)       //按键按下
{
      delay_1ms(1);       //按键消抖动
      if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
      {                      //确认是按键按下
         key_new = 0;
         switch(P2 & 0x07)
         {
            case 0x06: key_can = 3; break;    //得到k2键值
            case 0x05: key_can = 2; break;    //得到k3键值
            case 0x03: key_can = 1; break;    //得到k4键值
         }
      }
}
else
      key_new = 1;
}

/****************按键处理显示函数***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1)       //设置键
{
      menu_1 ++;
      if(menu_1 >= 2)
      {
         menu_1 = 0;
         smg_i = 3;       //只显示3位数码管
      }
      if(menu_1 == 1)
      {
         smg_i = 4;    //只显示4位数码管
      }
}
if(menu_1 == 1)          //设置报警
{
      if(key_can == 2)
      {
         set_d ++ ;       //加1
         if(set_d > 400)
            set_d = 400;
      }
      if(key_can == 3)
      {
         set_d -- ;       //减1
         if(set_d <= 1)
            set_d = 1;
      }
      dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10];    //取小数显示
      dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取个位显示
      dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位显示
      dis_smg[3] = 0x60;    //a
      write_eeprom();          //保存数据
}
}

/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{
static uchar value;
if(distance <= set_d)
{
      value ++;//消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
      if(value >= 2)
      {
         beep = ~beep;    //蜂鸣器报警
      }
}
else
{
      value = 0;
      beep = 1;       //取消报警
}
}

/***********************数码位选函数*****************************/
void smg_we_switch(uchar i)
{
switch(i)
{
      case 0: smg_we1 = 0;smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;smg_we4 = 1; break;
      case 1: smg_we1 = 1;smg_we2 = 0; smg_we3 = 1;smg_we4 = 1; break;
      case 2: smg_we1 = 1;smg_we2 = 1; smg_we3 = 0;smg_we4 = 1; break;
      case 3: smg_we1 = 1;smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;smg_we4 = 0; break;
}
}

/***********************数码显示函数*****************************/
void display()
{
static uchar i;
i++;
if(i >= smg_i)
      i = 0;
smg_we_switch(i);    //位选
P1 = dis_smg[i];    //段选
}

/******************小延时函数*****************/
void delay()
{
_nop_();          //执行一条_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}

/*********************超声波测距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1;          //10us的高电平触发
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0;       //给定时器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0;             //关定时器0定时
while(!c_recive);       //当c_recive为零时等待
TR0=1;
while(c_recive)       //当c_recive为1计数并等待
{
      flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
      if((flag_time0 > 40000))  //当超声波超过测量范围时，显示3个888
      {
         TR0 = 0;
         flag_csb_juli = 2;
         distance = 888;
         break ;
      }
      else
      {
         flag_csb_juli = 1;
      }
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
      TR0=0;                         //关定时器0定时
      distance =flag_time0;          //读出定时器0的时间
      distance *= 0.017;    // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
      if((distance > 500))             //距离 = 速度 * 时间
      {
         distance = 888;             //如果大于3.8m就超出超声波的量程
      }
}
}

/*********************定时器0、定时器1初始化******************/
void time_init()
{
EA= 1;    //开总中断
TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 0;       //关定时器0中断
TR0 = 1;       //允许定时器0定时
ET1 = 1;       //开定时器1中断
TR1 = 1;       //允许定时器1定时
}

/***************主函数*****************/
void main()
{
beep = 0;    //开机叫一声
delay_1ms(150);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;    //初始化单片机IO口为高电平
send_wave(); //测距离函数
smg_display(); //处理距离显示函数

ID:320380 · 发表于 2018-5-2 13:19

求完整的主函数

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