(1)显示装置与测量装置分体设计 当进行危险测量工作(如地洞探测),测量装置可搭载在机器人上进行探测,而人可待在安全位置监控显示装置。 (2)修正温度带来的误差 采用温度传感器DS18B20采集温度数据,实时修正声速,克服超声波测距系统中环境温度波动对系统的测距造成的误差。 (3)采用反射式收发一体超声测距模块
相比于对射式超声测距模块,反射式使用方便、精度高、稳定性强,对检测障碍物有良好的适用性。
本系统分为两部分:测量部分和显示部分。测量部分搭载有DS18B20温度传感器、HC-SR04测距模块、HC-05蓝牙模块(设定为主机),通过单片机AT89C51控制。显示部分搭载有1605LCD显示屏,HC-05蓝牙模块(设定为从机),通过单片机AT89C51控制。
具体功能:测量部分获取温度和距离数据,通过蓝牙发送给显示部分,由LCD显示获取的温度和距离数据。
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