新人求助：如何将单片机两个功能整合到一起

ID:462861 · 发表于 2019-1-8 18:03

一个程序是直流电机，另一个是串行通讯。两个程序都没问题，合在一起不能运行，有大佬来看看嘛~

ID:453974 · 发表于 2019-1-8 22:35

可以有其他的方式进行通信，比如利用他的三态性质

ID:464992 · 发表于 2019-1-9 00:10

是把两个main()合在一起不行吗？怎么合的？不会是放了两个while()吧？

ID:77479 · 发表于 2019-1-9 00:54

串口一般是发送字符的，例如，发送字符 A,B,73,这4个字符，单片机接受了4个字符，A代表加速，B代表减速；7字符转换成数字7,3字符转换成数字3，那73的两个字符转换成数字为7*10+3=73. 字符与数字的转换要查ASCII表。'A'=65, '1'=49;

ID:164602 · 发表于 2019-1-9 08:04

两个程序想通过复制粘贴进行组合是不可能的！
其实应该是一个新的程序，包含了另外两个程序的功能。
既然是新程序，那么就应该有与其它两个程序完全相同的结构，如只有一个main()、一个while（1）等等，只不过它有那两个程序的端口申明、函数申明。同时要加上新的东西，如你的串口试验程序不能发送命令，只是一个泛泛的试验，你的步进电机程序也没有接收命令部分，要新程序中，就要加上发命令、接收命令并产生相应动作的部分。

ID:195028 · 发表于 2019-1-9 08:09

中断接受数据还是在循环里面执行的，所以你可以在串口接收中断设置标志位，这样就可以在循环里面同时执行两个电机程序

ID:123289 · 发表于 2019-1-9 08:44

1、改进两个程序中，所有用硬件延时以及等待的地方。
2、轮流运行两个程序。

ID:158375 · 发表于 2019-1-9 08:45

关键的是筹划程序结构。
你打算怎样整合两个功能呢？
是电机要外部控制？还是电机工作状态需要通知外部呢？

ID:415064 · 发表于 2019-1-9 08:49

int main(void){
api_init();
while(1)
{
api_code();
}
return 0;

}

ID:462861 · 发表于 2019-1-9 10:13

这个是整合后的程序没有error 但是功能实现不了

ID:462861 · 发表于 2019-1-9 10:42

笨笨兔发表于 2019-1-9 08:45
关键的是筹划程序结构。
你打算怎样整合两个功能呢？
是电机要外部控制？还是电机工作状态需要通知外部呢 ...

电机转速由外部控制同时工作状态（转速等级）也要通知外部。

ID:464992 · 发表于 2019-1-10 22:57

本帖最后由 kolinking 于 2019-1-11 00:37 编辑

PKH123456 发表于 2019-1-9 10:13
这个是整合后的程序没有error 但是功能实现不了

收发及改变速度的控制错了，原来的程式，每收到命令后，会一直改变速度不会停止，造成错乱。
while(1)
{
  if (Flag==1)
  {
SBUF=speed;
while(TI==0);
TI=0;
Flag=0;
  }
  if(SenData==0x01) speed-=10;
  else if(SenData==0x02) speed+=10;
  else speed=SanData;
  ...

}

要把改变速度的部份放在发送之前，
while(1)
{
  if (Flag==1)
  {
if(SenData==0x01) speed-=10;
else if(SenData==0x02) speed+=10;
else speed=SanData;

SBUF=speed;
while(TI==0);
TI=0;
Flag=0;
  }
  ...

}

ID:434073 · 发表于 2019-1-11 10:17

你将函数定义写在main函数外，函数初始化写在while循环外，串口与pwm函数执行写在while内就可以了

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