如何让小车按照设定好的速度移动?要用到哪些硬件

ID:674928 · 发表于 2021-4-22 23:40

使用matlab做路径规划算法研究得到一组线速度、角速度（v,w）
想要做一个四轮小车验证算法的性能
就是让小车按设定的线速度、角速度移动
硬件方面了解不多
所以问一下大家应该怎么做
只要一个大概的方案就行了
要用到哪些硬件

ID:723547 · 发表于 2021-4-23 08:59

电机驱动电路，推荐h桥，
测速模块，推荐编码器
mcu
电源，线性稳压
电机

ID:844772 · 发表于 2021-4-23 10:44

你的预算是多少？便宜的小车，用四个或两个电机驱动，由于存在差动的问题，除非直线状态，否则用码盘测速度都不大准，测角度一定误差超标，所以只能增加6050模块测角度，连路不平的俯仰角度都能测，如果实验对测速要求高就积分测速但我没用过，主要它便宜。如果多金，小车用舵机控制转向，带差动传动的就不用问了，直接取舵机角度和电机速度去算好了。

ID:674928 · 发表于 2021-4-23 12:39

蓝色弹珠发表于 2021-4-23 08:59
电机驱动电路，推荐h桥，
测速模块，推荐编码器
mcu

谢谢回答

ID:674928 · 发表于 2021-4-23 12:40

glinfei 发表于 2021-4-23 10:44
你的预算是多少？便宜的小车，用四个或两个电机驱动，由于存在差动的问题，除非直线状态，否则用码盘测速度 ...

谢谢回答，预算上没有限制，只要能实现功能就好了

ID:844772 · 发表于 2021-4-26 22:30

nmc 发表于 2021-4-23 12:40
谢谢回答，预算上没有限制，只要能实现功能就好了

那就用舵机控制转向，通过舵机的角度，直接就知道轮子转动的角度了，线速度用电机速度去算好了。要注意的是驱动要带差速才行，否则转弯不能直接使用电机转速，（我说的是带行星齿轮的那种差动）。

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