STM32单片机超声波测距程序

ID:1000268 · 发表于 2022-5-30 10:33

基于STM32的超声波测距，超声波模块使用HC－SR04TRIG接PA6、ECHO接PA7显示在显示屏上，测试程序使用的是正点原子的精英版带屏幕版本，模块化带注释

单片机源程序如下:

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "lcd.h"
#include "Delay.h"
#include "Ultra.h"
int main(void)
{
LCD_Init();
LCD_Clear(WHITE);
LCD_ShowString(0, 770, 480, 24, 24, "2022/02/04 -------- LZDTK");
Ultra_Init();
while(1)
{
;
LCD_ShowxNum(0, 0, Senor_Using(), 10,24, 0); //显示数字
}
}

复制代码

#include "Ultra.h"
//理综答题卡
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
unsigned overcount=0;//记录定时器溢出次数
void Ultra_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置重装载值为999
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIM3时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //使能TIMx
}
//测距函数
float Senor_Using(void)//单精度数据类型
{
float length=0,sum=0;
u16 tim;
unsigned int i=0;
/*测五次数据计算一次平均值*/
while(i!=5)
{
PAout(6)=1;//拉高信号，作为触发信号
Delay_us(20);//高电平信号超过10us
PAout(6)=0;//等待回响信号
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==RESET);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//回响信号到来，开启定时器计数
i+=1;//每收到一次回响信号+1,收到5次就计算均值
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==SET);//回响信号消失
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//关闭定时器
tim=TIM_GetCounter(TIM3);//获取计TIM2数寄存器中的计数值
length=(tim+overcount*1000)/58.0;//通过回响信号计算距离
sum=length+sum;
TIM3->CNT=0;//将TIM2计数寄存器的计数值清零
overcount=0;//中断溢出次数清零
Delay_ms(100);
}
length=sum/5;//距离作为函数返回值
return length;
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!= RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
overcount++;
}
}

复制代码

Keil5代码下载:

超声波测距程序.7z (205.94 KB, 下载次数: 29)

ID:1039128 · 发表于 2022-7-12 19:12

不能用欸我的超声波模块没反应串口也没有输出

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STM32单片机超声波测距程序

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