关于STC单片机PWM关闭

ID:419045 · 发表于 2022-12-15 10:40

请教下我用PWM控制电机速度改变频率可以实现，现在想按下开始按键后PWM运行，然后按下关闭按键 PWM停止工作 CR = 0，然后按下另一个键for循发送50个脉冲控制电机角度，现在是CR = 0后，电机不转但是有电流这是为什么是因为PWM没关闭吗还是因为PWM后 IO口还是PWM输出口没有改成通用IO口

ID:1034262 · 发表于 2022-12-15 12:18

示波器看一下就知道了。

ID:879348 · 发表于 2022-12-15 14:38

很多单片机PWM置0还是有1/256的脉冲

ID:1034262 · 发表于 2022-12-15 15:28

wufa1986 发表于 2022-12-15 14:38
很多单片机PWM置0还是有1/256的脉冲

STC的单片的PWM是可以连续输出0或1的。

ID:401564 · 发表于 2022-12-15 16:24

STC的PWM关闭并不是使端口输出低电平,只是关闭了PWM的时钟而已,端口在你关闭PWM那一刻是什么电平,之后就一直是这个电平
以下是STC8G的关闭,并使端口低电平
CR=0; //
CCAPM1=0x00; //
CCAP1H=0xff; //PWM保持低电平
PCA_PWM1=0x02; //

ID:213173 · 发表于 2022-12-15 17:22

控制CR只是启/停PCA定时器，并不能确定输出口的电平状态。以前做过一个项目用到PWM开停，写CCAP0H=0xff；用占空比0%不理想，输出端还有零星脉冲。后来改用AUXR1特殊功能寄存器把输出脚切换到空闲脚，输出端回复到普通IO口，初始设置低电平的方法解决的。有没有更好的方法就没有继续探索。

ID:814525 · 发表于 2022-12-15 21:18

STC头文件引用就可以了，测过有效
#define PWM0_NORMAL() PCA_PWM0 &= ~3 //PWM0正常输出(默认)
#define PWM0_OUT_0() PCA_PWM0 |=  3 //PWM0一直输出0
#define PWM0_OUT_1() PCA_PWM0 &= ~3, CCAP0H = 0; //PWM0一直输出1

#define PWM1_NORMAL() PCA_PWM1 &= ~3 //PWM1正常输出(默认)
#define PWM1_OUT_0() PCA_PWM1 |=  3 //PWM1一直输出0
#define PWM1_OUT_1() PCA_PWM1 &= ~3, CCAP1H = 0; //PWM1一直输出1

#define PWM2_NORMAL() PCA_PWM2 &= ~3 //PWM2正常输出(默认)
#define PWM2_OUT_0() PCA_PWM2 |=  3 //PWM2一直输出0
#define PWM2_OUT_1() PCA_PWM2 &= ~3, CCAP2H = 0; //PWM2一直输出1

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