30个MG996r舵机怎么做电源呀

ID:819669 · 发表于 2025-4-24 20:32

求助求助！现在想用30个MG996r舵机做机器人，移动电源打算用12V锂电池斩波降压到6V左右使用，matlab仿真电压稳不住，估计是斩波电感的直流电阻12m欧分压太大了，我这30个舵机运行起来估算需要20A以上电流，输出5v的话30个负载并联起来等效阻抗又非常小，分压一下就到不了5V了，怎么办

ID:688692 · 发表于 2025-4-24 22:51

仿真？那直接把电容单位改F就行。现实中嘛，30个舵机启动瞬间电流谁也扛不住。直接上法拉电容。

ID:819669 · 发表于 2025-4-25 10:12

cnos 发表于 2025-4-24 22:51
仿真？那直接把电容单位改F就行。现实中嘛，30个舵机启动瞬间电流谁也扛不住。直接上法拉电容。

玩的就是现实

现在还在研究怎么搞

ID:819669 · 发表于 2025-4-25 10:42

cnos 发表于 2025-4-24 22:51
仿真？那直接把电容单位改F就行。现实中嘛，30个舵机启动瞬间电流谁也扛不住。直接上法拉电容。

而且我觉得电压下降的问题就是电感的阻值不够小，30个舵机的等效电阻又太小了，跟电感一分压，电压就下去了

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