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小车循迹主代码,此代码可以先直行后一个半转,但半转后出来无法沿正确直行一直偏外

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沙发
ID:844772 发表于 2025-7-10 08:50 | 只看该作者
没看出大的问题,但程序没考虑机械惯性,这么频繁调速不见得有用,要看一下你车的配置,还有电机控制程序,
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