GD32F470的usart不能通过中断接收信息，但可以正常发送信息

ID:1157678 · 发表于 2025-8-12 10:02

#include <string.h>
#include "systick.h"
#include <stdbool.h>

//宏定义
#define ESP_USART_PORT_RCU       RCU_GPIOC
#define ESP_USART_PORT          GPIOC
#define ESP_USART_TX_PIN       GPIO_PIN_10
#define ESP_USART_RX_PIN       GPIO_PIN_11
#define ESP_USART                USART2
#define ESP_USART_RCU          RCU_USART2
#define ESP_USART_RX_BUF_SIZE    128

//wifi串口初始化
void wifi_usart_config(void);

//AT指令发送函数
void wifi_usart_transmit_cmd(const char *cmd,const char *expected);

//发送字节
void wifi_usart_transmit_byte(uint8_t ucch);

//发送字符串
void wifi_usart_transmit_string(uint8_t *ucstr);

//接收函数
void USART2_IRQHandler(void);

//配置wifi为热点模式
void esp8266_server_init(void);

#endif

#include "WIFI.h"
#include <stdio.h>
uint8_t  wifi_usart_recv_buf[ESP_USART_RX_BUF_SIZE] = {};
uint16_t wifi_usart_recv_index = 0;
uint8_t  wifi_usart_complete_flag = 0;

//wifi串口初始化
void wifi_usart_config(void)
{
//禁用usart2
      usart_disable(ESP_USART);

//给usart2和pc10、pc11使能
      rcu_periph_clock_enable(ESP_USART_RCU);
      rcu_periph_clock_enable(ESP_USART_PORT_RCU);

//配置pc10 tx为推挽输出，pc11 rx为浮空输入
      gpio_mode_set(ESP_USART_PORT,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,ESP_USART_TX_PIN);
  gpio_output_options_set(ESP_USART_PORT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,ESP_USART_TX_PIN);
  gpio_mode_set(ESP_USART_PORT,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,ESP_USART_RX_PIN);
  gpio_output_options_set(ESP_USART_PORT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,ESP_USART_RX_PIN);

//配置引脚复用
      gpio_af_set(ESP_USART_PORT, GPIO_AF_7, ESP_USART_TX_PIN);
  gpio_af_set(ESP_USART_PORT, GPIO_AF_7, ESP_USART_RX_PIN);

//usart2配置
      usart_deinit(ESP_USART);
  usart_baudrate_set(ESP_USART, 115200);
  usart_word_length_set(ESP_USART, USART_WL_8BIT);
  usart_stop_bit_set(ESP_USART, USART_STB_1BIT);
  usart_parity_config(ESP_USART, USART_PM_NONE);
  usart_receive_config(ESP_USART, USART_RECEIVE_ENABLE);
  usart_transmit_config(ESP_USART, USART_TRANSMIT_ENABLE);

//使能usart2
  usart_enable(ESP_USART);

//配置usart2中断
  nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
      nvic_irq_enable(USART2_IRQn, 2, 2);
  usart_interrupt_enable(ESP_USART,USART_INT_RBNE);
  usart_interrupt_enable(ESP_USART,USART_INT_IDLE);
}

//AT指令发送响应函数
void wifi_usart_transmit_cmd(const char *cmd,const char *expected)
{
//发送指令
      wifi_usart_transmit_string((uint8_t *)cmd);

//等待接收到期待响应
while((strcmp((const char *)wifi_usart_recv_buf, expected) != 0)||(wifi_usart_complete_flag==0))
            {
                     wifi_usart_transmit_string("error");
                     delay_1ms(10000);
      }

//清零存放响应的数组，便于下一次接收信息
            memset(wifi_usart_recv_buf, '\0', sizeof(wifi_usart_recv_buf));
wifi_usart_recv_index = 0;
            wifi_usart_complete_flag = 0;
}

//发送字节
void wifi_usart_transmit_byte(uint8_t ucch)
{
// 发送数据
      usart_data_transmit(ESP_USART,(uint8_t)ucch);

// 等待发送数据缓冲区标志置位
      while(usart_flag_get(ESP_USART,USART_FLAG_TBE)==RESET);
}

//发送字符串
void wifi_usart_transmit_string(uint8_t *string)
{
// 当字符串指针不为空且当前字符不为空时循环
      while(string && *string)       // 地址为空或者值为空跳出
      {
      wifi_usart_transmit_byte(*string++);
      }
            wifi_usart_transmit_byte('\r');
wifi_usart_transmit_byte('\n');
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
if(usart_interrupt_flag_get(ESP_USART,USART_INT_FLAG_RBNE) == SET) // 接收缓冲区不为空
      {
            usart_flag_clear(ESP_USART,USART_FLAG_RBNE);
            wifi_usart_recv_buf[wifi_usart_recv_index++] = usart_data_receive(ESP_USART);    // 把收到的数据放在缓冲区中
      }

      if(usart_interrupt_flag_get(ESP_USART,USART_INT_FLAG_IDLE) == SET) // 检测到帧中断
      {
            usart_data_receive(ESP_USART);                                  // 必须读，读出来的值不能要
            wifi_usart_recv_buf[wifi_usart_recv_index] = '\0';                                                          // 数据接收完毕，数组结束标志
            wifi_usart_complete_flag = 1;                                     // 接收完成
      }
}

//配置wifi为热点模式
void esp8266_server_init(void)
{
//建立多连接模式
      wifi_usart_transmit_cmd("AT+CIPMUX=1","OK");

//开启wifi服务器并设置端口
      wifi_usart_transmit_cmd("AT+CIPSERVER=1,8080","OK");
}

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