中断是单片机系统重点中的重点，因为有了中断，单片机就具备了快速协调多模块工作的能力，可以完成复杂的任务。本章将首先带领大家学习一些必要的C语言基础知识，然后讲解数码管动态显示的原理，并最终借助于中断系统来完成实用的数码管显示程序。
6.1 C语言的数组
6.1.1 数组的基本概念
第4章已经学过变量的基本类型，比如char、int等等。这种类型描述的都是单个具有特定意义的数据，当要处理拥有同类意义但是却包含很多个数据的时候，就可以用到数组了，比如数码管的真值表，就是用一个数组来表达的。
从概念上讲，数组是具有相同数据类型的有序数据的组合，一般来讲，数组定义后满足以下三个条件。
1、具有相同的数据类型；
2、具有相同的名字；
3、在存储器中是被连续存放的。
比如上节课定义的数码管真值表，如果把关键字code去掉，数组元素将被保存在RAM中，在程序中可读可写，同时也可以在中括号里边标明这个数组所包含的元素个数，比如：
unsigned char LedChar[16] = {
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
在这个数组中的每个值都称之为数组的一个元素，这些元素都具备相同的数据类型就是unsigned char型，它们有一个共同的名字LedChar，不管放到RAM中还是FLASH中，都是存放在一块连续的存储空间里的。
有一点要特别注意，这个数组一共有16（中括号里面的数值）个元素，但是数组的单个元素的表达方式——下标是从0开始，因此实际上上边这个数组的首个元素LedChar[0]的值是0xC0，而LedChar[15]的值是0x8E，下标从0到15一共是16个元素。
LedChar这个数组只有一个下标，称之为一维数组，还有两个下标和多个下标的，称之为二维数组和多维数组。比如unsigned char a[2][3];表示这是一个2行3列的二维数组。在大多数情况下使用的是一维数组，对于初学来说，先来研究一维数组，多维数组等遇到了再了解。
6.1.2 数组的声明
一维数组的声明格式如下：
数据类型 数组名 [数组长度];
1、数组的数据类型声明的是该数组的每个元素的类型，即一个数组中的元素具有相同的数据类型。
2、数组名的声明要符合C语言固定的标识符的声明要求，只能由字母、数字、下划线这三种符号组成，且第一个字符只能是字母或者下划线。
3、方括号中的数组长度是一个常量或常量表达式，并且必须是正整数。
6.1.3 数组的初始化
数组在进行声明的同时可以进行初始化操作，格式如下：
数据类型 数组名 [数组长度] = {初值列表};
以上节课用的数码管的真值表为例来讲解注意事项。
unsigned char LedChar[16] = {
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
1、初值列表里的数据之间要用逗号隔开；
2、初值列表里的初值的数量必须等于或小于数组长度，当小于数组长度时，数组的后边没有赋初值的元素由系统自动赋值为0。
3、若给数组的所有元素都赋初值，那么可以省略数组的长度。
4、系统为数组分配连续的存储单元的时候，数组元素的相对次序由下标来决定，就是说LedChar[0]、LedChar[1]……LedChar[15]是按照顺序紧挨着依次排下来的。
6.1.4 数组的使用和赋值
在C语言程序中，是不能一次使用整个数组的，只能使用数组的单个元素。一个数组元素相当于一个变量，使用数组元素的时候与使用相同数据类型的变量的方法是一样的。比如LedChar这个数组，如果没加code关键字，那么它可读可写，可以写成a = LedChar[0]这样来把数组的一个元素的值送个a这个变量，也可以写成LedChar[0] = a这样把a这个变量的值送给数组中的一个元素，以下三点要注意：
1、引用数组的时候，那个方括号里的数字代表的是数组元素的下标，而数组初始化的时候方括号里的数字代表的是这个数组中元素的总数。
2、数组元素的方括号里的下标可以是整型常数，整型变量或者表达式，而数组初始化的时候方括号里的数字必须是常数不能是变量。
3、数组整体赋值只能在初始化的时候进行，程序执行代码中只能对单个元素赋值。
6.2 if语句
if语句前边程序已用过多次，本小节系统的介绍一下，方便后边的深入学习。if语句有两个关键字：if和else，把这两个关键字翻译一下就是：“如果”和“否则”。if语句一共有三种格式，分别来看。
1、if语句的默认形式：
if (条件表达式)
{
语句1;
}
其执行过程是，if（即如果）条件表达式的值为“真”，则执行语句1；如果条件表达式的值为“假”，则不执行语句1。
这里要提醒一点，C语言一个分号表示一条语句的结束，因此如果if后边只有一条执行语句的时候，可以省略大括号，但是如果有多条执行语句的话，必须加上大括号。
那么
if (sec >= 16)
{
sec = 0;
}
当sec的值大于或等于16的时候，括号里的值才是“真”，就执行sec=0这一句，当sec的值小于16时，括号里就为“假”，就不执行这一句。
2、if...else语句
有些情况下，除了要在括号里条件满足时执行相应的语句外，在不满足该条件的时候，也要执行一些另外的语句，这时候就用到了if...else语句，它的基本语法形式是：
if (条件表达式)
{
语句1;
}
else
{
语句2;
}
比如上一章的最后一段程序也可以写成：
P0 = LedChar[sec];
if (sec >= 15)
{
sec = 0;
}
else
{
sec++;
}
这个程序可以修改后下载到单片机里验证一下，程序逻辑自己动脑筋分析，注意条件表达式内16到15的变化，想一下为什么，这里就不多解释了。
3、if....else if语句
if...esle语句是一个二选一的语句，或者执行if分支后的语句，或者执行else分支后的语句。还有一种多选一的用法就是if...else if语句。他的基本语法格式是：
if (条件表达式1) {语句1;}
else if (条件表达式2) {语句2;}
else if (条件表达式3) {语句3;}
... ...
else {语句n;}
执行过程是：依次判断条件表达式的值，当出现某个值为“真”时，则执行相对应的语句，然后跳出整个if的语句块，执行“语句n”后面的程序；如果所有的表达式都为“假”，则执行else分支的“语句n”后，再执行“语句n”后边的程序。
if语句在C语言编程中使用频率很高，用法也不复杂，所以必须要熟练掌握。
6.3 switch语句
用if....else语句在处理多分支的时候，分支太多就会显得不方便，且容易出现if和else配对错误的情况，在C语言中提供了另外一种多分支选择的语句——switch语句，它的基本语法格式如下：
switch (表达式)
{
case 常量表达式1: 语句1;
case 常量表达式2: 语句2;
......
case 常量表达式n: 语句n;
default: 语句n+1;
}
它的执行过程是：首先计算“表达式”的值，然后从第一个case开始，将“表达式”的值与“常量表达式x”进行比较，如果与当前常量表达式的值不相等，就不执行冒号后边的语句x，一旦发现和某个常量表达式的值相等了，那么它会执行之后所有的语句，如果直到最后一个“常量表达式n”都没有找到相等的值，那么就执行default后的“语句n+1”。请特别注意一点，当找到一个相等的case分支后，会执行该分支以及之后所有分支的语句，很明显这通常不是程序想要的结果。
在C语言中，有一条break语句，作用是跳出当前的循环语句，包括for循环和while循环，同时，它还能用来结束switch语句块。switch的分支语句一共有n+1种，而通常希望的是选择其中的一个分支来执行，执行完后就结束整个switch语句，继续执行switch后面的语句，此时就可以通过在每个分支后加上break语句来实现了。
switch (表达式)
{
case 常量表达式1: 语句1; break;
case 常量表达式2: 语句2; break;
......
case 常量表达式n: 语句n; break;
default: 语句n+1; break;
}
加了这个break语句后，一旦“常量表达式x”与“表达式”的值相等了，那么就执行“语句x”，执行完毕后，由于有了break则直接跳出switch语句，继续执行switch语句后面的程序了，这样就可以避免执行不必要的语句。 |
