零中断延迟的RTOS/CosyOS

ID:1170536 · 发表于 2026-4-28 18:59

CosyOS 是一款来自中国的开源实时操作系统，从经典的8051内核，到流行的Arm Cortex-M内核，均可实现全局不关总中断、零中断延迟，适用于对系统实时性及中断响应速度有较高要求的场合。

开源免费
采用Apache2.0开源许可协议，完全开源且免费

自主可控
完全自主可控的纯国产RTOS，代码自主率：100%

完全确定
任务就绪表采用二级位图，任务调度时间完全确定

安全关键
多项安全关键技术相加持，确保系统运行坚如磐石

一、高实时内核

零中断延迟
全局不关总中断、零中断延迟设计，从系统层面保证了用户中断的实时响应，效果等同于裸机。

任务就绪表
任务就绪表，采用零/一/二级位图，算法时间复杂度O(1)，不同优先级抢占式调度时间完全确定。

CosyOS时间轮
CosyOS时间轮，专为嵌入式场景量身打造，平均时间复杂度O(1)，确保大量软件定时器的高效计时。

三维链表
三维链表（任务链表、阻塞链表、定时器链表），可显著的减少操作链表，服务的执行速度更快。

快速启动
上电即启动，开机即运行；毫秒级启动，开机零等待。

疾速响应
无论是中断还是任务，都能做到按优先级实时抢占、疾速响应。

二、轻松玩转

CosyOS-III Cube（升级安装程序）
协作开发者快速完成系统部署，轻松将裸机工程升级为CosyOS工程。
支持 Keil C51、C251、MDK-Arm，IAR-EWARM 等工程文件类型。

图形化配置（for Keil编译器）
CosyOS的配置文件，全面支持图形化配置，具体包括系统配置、MCU配置、启动文件配置等。

CosyOS-III Taskmgr（任务管理器）
实时监控各任务的运行，协助开发者及时发现设计中存在的潜在问题。
由极致优化的C语言代码倾心打造而成，功能完善且性能卓越。
界面风格简约时尚，唯美中不觉空洞，平淡中不失典雅。

三、安全关键
多项安全关键技术相加持，确保系统运行稳定可靠、坚如磐石。
服务Space隔离、Safe run-time、优先级deep继承、任务栈监控。

四、多平台兼容
现支持 8051、80251、Cortex-M 等主流芯片架构，Keil C51、C251、MDK-Arm（AC5、AC6），IAR-EWARM，GCC-ARM 等主流编译器。
未来会陆续加入对 Cortex-R/A、RISC-V、MIPS、龙芯等主流和国产芯片架构的支持。

感兴趣的坛友，可百度 CosyOS 获取更多详细信息，包括官方网站、Gitee 开源仓库等。

ID:1170536 · 发表于 2026-8-21 20:55

CosyOS-III 最新进展

截至目前为止，CosyOS-III 的最新版本为 v3.0.9。

v3.0.0
重构了移植架构，为使未来的移植工作可以更顺利的进行。
新增了对 RISC-V32 指令集架构的支持，并针对青稞V4系列微处理器进行测试和调优。

v3.0.1
针对 RISC-V32，推出了自研先进技术，可实现 CH32V 全程开启硬件压栈。
该技术为纯软件实现，不依赖特定硬件（0x804->bit5），V103、203 等皆可完美支持。

v3.0.8
全面支持青稞 V2/V3/V4 系列微处理器，并全面支持全程开启硬件压栈。

v3.0.9
DEBUG输出增加编码设置功能，GB2312、UTF-8 可选，方便用户不同的应用场景。

RISC-V32 暂不支持 cube 安装，用户需手动移植（下图 readme 为移植说明）。

移植过程中遇到问题可加入社区获取工程模板和技术支持。

ID:1170536 · 发表于 2026-10-3 23:50

CosyOS-III 最新版 v3.1.6 发布！

从 v3.0.9 ~ v3.1.6，取得的主要成就是：推出了上位机调整软件 CosyOS3Shell。
简介

CosyOS3Shell 是 CosyOS-III 的上位机调试工具，实现任务管理器、命令行、printf 共用同一个串口并分屏显示。

用户可使用该软件来呈现 printf、任务管理器，并进行命令行调试。

软件连同 CosyOS-III 一起打包开放给用户免费使用，绿色免安装。

优势

1、分屏显示解决了串口调试时，多类信息混杂、难以区分的痛点。

2、任务管理器内容刷新时，屏幕丝毫不会滚动或闪烁，用户体验度拉满。

3、高精度时间戳，取自串口线程（而非UI线程）接收包头的时刻，实际误差仅受驱动层影响。

同时修改 Windows 系统节拍周期为 1ms，软件关闭时恢复默认值（15.625ms）。

详情

1、主窗口包括任务管理器窗口和命令行窗口。

2、命令行支持动态操作任务，包括恢复任务、挂起任务、重置任务、删除任务、清除阻塞、设置任务优先级等。

3、printf 窗口是外挂的子窗口。

如果用户调试与系统调试共用同一个串口，应打开 printf 窗口；

如果用户调试与系统调试采用不同的串口，需另外使用其它串口助手来呈现用户打印。

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