EMS按摩仪全桥驱动电路，这种产品是如何拿到医疗许可证的 不理解 真的有临床的作...

EMS按摩仪全桥驱动电路，这种产品是如何拿到医疗许可证的  不理解  真的有临床的作用吗  也就是电刺激的疗效？？

该电路为全三极管H桥，由两只PNP高侧管（Q3、Q5）与两只NPN低侧管（Q1、Q7）构成，通过控制电流方向实现按摩刺激。
控制端：IO10通过限流电阻R1控制Q7基极；IO11通过限流电阻R3控制Q1基极。
负载：人体连接于VOUT1与VOUT2之间。

工作原理
三极管工作于开关状态，H桥遵循对角线导通原则：

电流从右向左:
（VOUT1→人体→VOUT2）
IO10输出高电平 → Q7（NPN）饱和导通，将VOUT2下拉至GND。
同时通过R10拉低Q3基极电平。使Q3（PNP）也导通。此时lO11输出低电平，Q1、Q5截止。

电流路径：VBUS → Q3(e-c) → VOUT1 → 人体 → VOUT2 → Q7(c-e) → GND。

电流从左向右:
（VOUT2→人体→VOUT1）
IO11输出高电平 → Q1（NPN）饱和导通，将VOUT1下拉至GND。
同时通过R9拾低Q5基极电平。使Q5（PNP）也导通，此时lO10输出 低电平，Q3、Q7截止。

路径：VBUS → Q5(e-c) → VOUT2 → 人体 → VOUT1 → Q1(c-e) → GND。

限流电阻R1、R3：限制NPN基极电流，确保三极管饱和导通且不被过驱