/*******************限幅滤波*******************/
#define A 10 //A值可根据实际情况调整
char value; //value为有效值
char filter()
{
char new_value; //new value为当前采样值
new value=get_ad();
if ((new_value-value>A)‖(value-new_value> A)
return value;
return new_value;
}
/*******************中位值滤波*******************/
#define N 11 //N值可根据实际情况调整
char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for (count=0;count<N;count++)
{
value_buf[count]=get_ad(); //获取采样值
delay();
}
for (j=0;j<N-1;j++) //采样值由小到大排列，排序采用冒泡法
{
for (i=0;i<N-j;i++)
{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp=value_buf[i];
value_buf[i]=value_buf[i+1];
value_buf[i+1]=temp;
}
}
}
return value_buf[(N-1)/2]; //取中间值
}
/*******************算术平均滤波*******************/
#define N 12
char filter()
{
int sum=0;
for(count=0;count<N;count++)
{
sum+=get_ad();
delay();
}
return (char)(sum/N);
}
/*******************去极值平均滤波*******************/
#define N 11 //N值可根据实际情况调整
int sum=0;
char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for (count=0;count<N;count++)
{
value_buf[count]=get_ad(); //获取采样值
delay();
}
for (j=0;j<N-1;j++) //采样值由小到大排列，排序采用冒泡法
{
for (i=0;i<N-j;i++)
{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp=value_buf[i];
value_buf[i]=value_buf[i+1];
value_buf[i+1]=temp;
}
}
}
for(count=1;count<(N-1);count++) //去掉第一个和末一个数
{
sum+=value_buf[count];
delay();
}
return (char)(sum/(N-2));
}
/*******************移动平均滤波（递推平均滤波）*******************/
#define N 12
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
char count;
int sum=0;
value_buf[i++]=get_ad();
if(i=N) i=0;
for (count=0;count<N;count++)
sum+=value_buf[count];
return (char)(sum/N)
}
/*******************加权平均滤波*******************/
#define N 12
char code jq[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};//加权系数表
char code sum_jq=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
char count;
char value_buf[N];
int sum=0;
for (count=0;count<N;count++)
{
value_buf[count]=get_ad(); //获取采样值
delay();
}
for (count=0;count<N;count++)
sum+=value_buf[count]*jq[count];
return (char)(sum/sum_jq)；
}
/*******************低通滤波*******************/
#define a 0.25
char value; //value为已有值
char filter()
{
char new_value; //new value为当前采样值
new_value=get_ad();
return (a*new_value+(1-a)*value);
}
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