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我想实现开机步进电机转2秒,2秒后,停止转动,我该怎么写?

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楼主
前面的程序我没上传,大家应该都看得明白。我现在的情况是,开机转不止2秒才停,我知道我的电机函数里,有延时影响了它,所以想请问你们是怎么写的? 谢谢!

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