飞思卡尔智能小车中线问题2已经解决,中心线提取完成
8邻域边沿检测方法，可以达到北京科技大学那种回弯效果！
一旦使用回弯，中线提取遇到麻烦，解决？中线解决需详细
回弯的边沿如何用数组存储以及如何提取？
图像矫正将遇到多少麻烦？
怎么才能生成矫正表？与反校正表？
到底需不需要矫正？？？我觉得可以不要！也可以不要回弯效果！
边沿初始提取: 1、起跑一开始需要从中心向两侧提取而且第一、二行一定有这个是必须的条件已经确定，不会出现意外情况，除非车坏了
开始检测： 2、以后开始在第二行边界点8邻域轮廓跟踪检测，向上、左、右检测，检测边沿点挨个存入一维数组x、y坐标。
丢失线： 3、在丢失线的情况下向上寻找边沿，检测到另一边的边界为止，如果最后找到的坐标跟另一边界相同则认为此边沿完全丢失
出现十字以及十字丢失处理方法，十字回环出弯补线方法：
全部资料51hei下载地址：
23825782car.zip
(2.29 MB, 下载次数: 26)
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
