42步进电机循迹调速程序怎么写？让它跑起来我会写

ID:290141 · 发表于 2018-3-13 21:02

求大神帮忙写一个42步进电机做的智能小车循迹程序，如图两个42步进电机一个8路循迹。比如我要让它走100步；然后左转90度，走的过程中要带着循迹（用两路循迹就可以）让它跑起来我会写，但是不知道怎么调速，带步数的循迹也不会，求大神帮帮忙。谢谢了芯片型号 STC12C5A60S2

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