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自己写了一个红外循迹小车的程序，目标主要是让它能沿着黑线走，要能转弯啥的
用电机驱动控制四个轮子，一边两个
in1为1，in2为0时左边，in3为1，in4为0时右边正传。
in1和in3一直为1，往in2和in4输入pwm信号
是把tim3的通道1，2分别部分重映射到pb4和5上
四路红外传感，输入为0时说明检测到黑线，总体使用swith函数检测输入信号调整行驶模式
但是我现在试的程序，如果什么都不接，理应pb12，pb10都为1，但用万用表量时却是pb10为1，pb12无变化(1.4V)。
也不知道是哪里出了问题，求教！！！！
有什么能改进的也希望提出，谢谢啦 |
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