RC足球机器人初型机与图纸

ID:999085 · 发表于 2022-1-29 16:56

开篇：RC机器人是利用比例遥控进行控制的机器人，更多的利用现实生活中的模块进行组合，降低机器人成本
本机器人设计的目的是能“踢”网球，将球送入对方球门得分。
基本的设计行为包括：
移动——平面上的前后左右快速运动
盘带——将球引导进入机器人盘带区域
传射——将球驱离机器人车体
当前设计中，只设计了一个电机，功能非常有限，期待后续增加。
整车使用了激光切割机切割图纸，所以图纸是cdr的，已经有尺寸
电机使用TT玩具电机，1:200，120RPM
轮子采用了65mm轮+万向珠
电池为18650电池组，2S
遥控器部分采用了玩具遥控器芯片，没能实现比例控制，不过便宜啊，连遥控器带接收机共17元

cdr文件下载:

20220117.rar (411.09 KB, 下载次数: 11)

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