蓝牙串口响应失灵

ID:319537 · 发表于 2018-10-27 13:05

我做了一个通过蓝牙控制小车，初始化都是对，为什么蓝牙中断有时响应有时不响应，我通过单步执行发现程序老是在定时器0循环，大佬们怎么解决这个事情呢，下面是源代码：
#include <reg51.h>

typedef unsigned int u16;    //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit IRIN=P3^2;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P0^2;
sbit pwm=P2^1;//输出PWM信号
sbit k1=P3^2;

u8 a,b,c;

void delay(int i)
{
while(i--);
}

void uart_init()
{
  TMOD|=0x20;
  PCON =0x00;
  SCON = 0x50;
  TH1 = 0xFd;  //设置波特率 9600
  TL1 = 0xFd;
  TR1 = 1;    //启动定时器1
  ES = 1;    //开串口中断
  EA = 1;    //开总中断
}

void uart() interrupt 4
{
if(RI==1)
RI=0;
a=SBUF;
}

void InitTimer()
{
      TMOD|=0x01;//开定时器0,1
      TH0=0xff;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
      TL0=0xf6;
      EA=1;//开总断
      ET0=1;
TR0=0;

}
void timer0() interrupt 1//定时器0中断函数
{
      TH0=0xff;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
      TL0=0xf6;
b++;
      if(b==1) pwm=0;
else if(b==2) pwm=1;
else if(b==c) b=0;
TR0=0;

}
void Int0Init()
{
      EX0=0;
IT0=0;
EA=1;
}

void Int0() interrupt 0
{
   while(k1==0)
   {
   if(a==0x03)
   {
   c=26;
   k1=1;
   EX0=0;
   }
   else if(a==0x04)
   {
   c=37;
   k1=1;
   EX0=0;
   }
   else if(a==0x01)
   {
   c=31;
   k1=1;
   EX0=0;
   }
   }
}

void main()
{
   InitTimer();
   uart_init();
   Int0Init();
   TR0=0;
   while(1)
{
   if(a==0x01)
   {
   IN1=0;
   IN2=1;
   EX0=1;
   TR0=1;
   k1=0;
   }    //左转 28 2
else if(a==0x02)
{
   EX0=1;
   TR0=0;
   IN1=1;
   IN2=0;
}
//else if(a==0x00)
else if(a==0x03)
{
   EX0=1;
   TR0=1;
   k1=0;
   }

else if(a==0x04)
{
      EX0=1;
      TR0=1;
      k1=0;
}
else if(a==0x05)
{
IN1=0;
IN2=0;
   }
}
  }

ID:319537 · 发表于 2018-10-29 10:56

找到问题了，把串口的优先级调高点就行了

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