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GY-30 STM32代码

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楼主
ID:256683 发表于 2018-7-30 08:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include "GY30.h"
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "stm32f10x_gpio.h"
  4. #include "stm32f10x_rcc.h"


  7. //工程使用iic通信
  8. //SDA接的管脚为  PB0
  9. //SCL接的管脚为   PB1

  11. void GPIOConfig(void)//io口初始化
  12. {
  13.          GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  14.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能PB端口时钟
  15.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;                //         
  16.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
  17.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  18.          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  19. }                        
  20. void Delay_mms(uint16_t tmp)//延时毫秒
  21. {
  22.         uint16_t i=0;
  23.         while(tmp--)
  24.         {
  25.                 i = 12000;
  26.                 while(i--);
  27.         }
  28. }
  29. void Delay_5us(void) //延时5um
  30. {
  31.         uint16_t i =0 ;
  32.         uint16_t timer =5;
  33.         while(timer--)
  34.         {
  35.                 i =10;
  36.                 while(i--);
  37.         }
  38. }

  40. void GY30_Start() //开始信号
  41. {
  42.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);     //拉高数据线
  43.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);            //拉高时钟线
  44.          Delay_5us();
  45.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                          //产生下降沿
  46.          Delay_5us();
  47.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);             //拉低时钟线
  48. }

  50. void GY30_Stop()  //停止信号
  51. {
  52.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);      //拉低数据线
  53.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);               //拉高时钟线
  54.          Delay_5us();
  55.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);    //产生上升沿
  56.          Delay_5us();
  57. }

  59. void GY30_SendACK(int ack)                //发送应答信号
  60. {
  61.          GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
  62.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                //SDA
  63.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
  64.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  65.          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  66.         if(ack ==1)
  67.         {
  68.                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  69.         }
  70.         else if(ack ==0 )
  71.         {
  72.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  73.         }
  74.         else
  75.                 return;
  76.           GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
  77.           Delay_5us();
  78.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
  79.                 Delay_5us();
  80. }

  82. int GY30_RecvACK()                                        //接受应答信号
  83. {
  84.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
  85.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                //GPIO_Pin_0    0    GPIO_Pin_1 1                 
  86.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                  //输入上拉
  87.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  88.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  89.         
  90.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
  91.         Delay_5us();
  92.         
  93.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 1)
  94.                 mcy = 1;
  95.         else
  96.                 mcy =0;
  97.         
  98.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);                                //拉低时钟线
  99.         Delay_5us();
  100.         
  101.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
  102.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  103.         return mcy;
  104. }

  106. void GY30_SendByte(uchar dat)
  107. {
  108.         uchar i;
  109.         for(i=0; i<8;i++)
  110.         {
  111.                 if(0x80 & dat)
  112.                                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  113.                 else
  114.                                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  115.                                 dat <<= 1;
  116.                
  117.                            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
  118.                                 Delay_5us();
  119.                            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
  120.                                 Delay_5us();                        
  121.                
  122.         }
  123.         GY30_RecvACK();
  124. }

  126. uchar GY30_RecvByte()
  127. {
  128.         uchar i;
  129.         uchar dat=0;
  130.         uchar bit;
  131.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
  132.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                //SDA
  133.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                  //输入上拉
  134.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  135.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  136.         
  137.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                        //使能内部上拉，准备接受数据
  138.         for(i=0; i<8;i++)
  139.         {
  140.                 dat <<= 1;
  141.                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);     //拉高时钟线
  142.                 Delay_5us();        
  143.                 if(SET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))
  144.                         bit = 0x01;
  145.                 else
  146.                         bit = 0x00;
  147.                 dat |= bit;                                //读数据
  148.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
  149.                 Delay_5us();        
  150.                 }
  151.         
  152.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //输入上拉
  153.                 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  154.                 return dat;
  155.                
  156. }

  158. void Single_Write_GY30(uchar REG_Address)
  159. {
  160.         GY30_Start();                                //起使信号
  161.         GY30_SendByte(SlaveAddress);                                //发送设备地址+写信号
  162.         GY30_SendByte(REG_Address);                                        //内部寄存器地址
  163.         GY30_Stop();
  164. }

  166. void Init_GY30()
  167. {
  168.         Single_Write_GY30(0x01);
  169. }

  171. void mread(void)
  172. {
  173.         uchar i;
  174.         GY30_Start();
  175.         GY30_SendByte(SlaveAddress + 1);                                //发送设备地址+读信号
  176.         for(i=0; i<3;i++)
  177.         {
  178.                 BUF[i] = GY30_RecvByte();
  179.                 if(i ==3)
  180.                 {
  181.                         GY30_SendACK(1);                                //最后一个回应NOACK
  182.                 }
  183.                 else
  184.                 {
  185.                         GY30_SendACK(0);
  186.                 }
  187.         }        
  188.                 GY30_Stop();
  189.                 Delay_mms(5);
  190. }


  193. #ifndef __GY30_H
  194. #define __GY30_H         

  196. #include "stm32f10x.h"
  197. #define uchar unsigned char
  198. #define uint unsigned int

  200. #define SlaveAddress 0x46
  201. extern         uchar BUF[8];  //接受数据缓存区域
  202. extern        int dis_data;  //变量
  203. extern  int mcy; //进位
  204. void GPIOConfig(void);
  205. void Delay_mms(uint16_t tmp);
  206. void Delay_5us(void);
  207. void GY30_Start(void); //开始信号
  208. void GY30_Stop(void);  //停止信号
  209. void GY30_SendACK(int ack);
  210. int GY30_RecvACK(void);
  211. void GY30_SendByte(uchar dat);
  212. uchar GY30_RecvByte(void);
  213. void Single_Write_GY30(uchar REG_Address);
  214. void Init_GY30(void);
  215. void mread(void);

  217. #endif
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沙发
ID:1 发表于 2018-7-30 14:42 | 只看该作者
代码不完整需要补全后压缩包后才可获得积分
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板凳
ID:504136 发表于 2019-4-3 15:36 | 只看该作者
main函数莫得了?
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地板
ID:503529 发表于 2019-4-3 20:45
怎么没有了？？
5#
ID:570939 发表于 2019-6-28 14:32 | 只看该作者
有主函数的代码吗
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