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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › Arduino › arduino ps2遥控小车基于无线模块
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arduino ps2遥控小车基于无线模块

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楼主
ID:305173 发表于 2018-4-27 12:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于无线模块的遥控控制小车


  
手柄按键
  
发送字符
接收十六进制代码
小车动作
  
按键上或左摇杆上
  
“a”
0x61
前进
  
按键下或左摇杆下
  
“b”
0x62
后退
  
按键左或左摇杆左
  
“c”
0x63
左转
  
按键右或左摇杆右
  
“d”
0x64
右转
  
  


  
红圆圈
  
“e”
0x65
左原地转圈
  
粉方块
  
“f”
0x66
右原地转圈
  
绿三角
  
“g”
0x67
划弧度
  
  


  
左1或右1
  
“h”
0x68
左平移
  
左2或右2
  
“i”
0x69
右平移
  
  


  
右摇杆上
  
“g”
0x6a
45度左前
  
右摇杆下
  
“k”
0x6b
45度右后
  
右摇杆左
  
“l”
0x6c
45度右前
  
右摇杆右
  
“m”
0x6d
45度左后
  
  


  
标志位
  
“n”
0x6e
停止

arduino源程序如下:
  1. #include <PS2X_lib.h>  //for v1.6

  3. PS2X ps2x; // create PS2 Controller Class

  5. //right now, the library does NOT support hot pluggable controllers, meaning
  6. //you must always either restart your Arduino after you conect the controller,
  7. //or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.
  8. //不支持热插拔，连线后需要重新启动Arduino板

  10. int PS_LX;//PS2手柄左摇杆X轴数据
  11. int PS_LY;//PS2手柄左摇杆Y轴数据
  12. int PS_RX;//PS2手柄右摇杆X轴数据
  13. int PS_RY;//PS2手柄右摇杆Y轴数据

  15. int error = 0;         //连接正确与否的判断标志
  16. byte type = 0;         //ps2x.readType()转换判别标志     
  17. byte vibrate = 0;
  18. int banduan=0;

  20. void setup(){
  21. Serial.begin(57600);

  23. //CHANGES for v1.6 HERE!!! **************PAY ATTENTION*************

  25. error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);   //setup pins and settings:  GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error
  26.                                                          //检查引脚是否有连接错误
  27.                                                          
  28. if(error == 0){
  29.    Serial.println("Found Controller, configured successful");
  30.    Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
  31.   Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
  32.   Serial.println("Go to [url]www*billporter*info[/url] for updates and to report bugs.");
  33. }  //0号错误的串口提示信息                        

  35.   else if(error == 1)
  36.    Serial.println("No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. visit [url]www*billporter*info[/url] for troubleshooting tips");
  37.                   //1号错误的串口提示信息
  38.   else if(error == 2)
  39.    Serial.println("Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug. Visit [url]www*billporter*info[/url] for troubleshooting tips");
  40.                  //2号错误的串口提示信息
  41.   else if(error == 3)
  42.    Serial.println("Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. ");
  43.                  //3号错误的串口提示信息

  45.    //Serial.print(ps2x.Analog(1), HEX);

  47.    type = ps2x.readType();    //正确连接后串口提示的信息  
  48.      switch(type) {
  49.        case 0:
  50.         Serial.println("Unknown Controller type");
  51.        break;
  52.        case 1:
  53.         Serial.println("DualShock Controller Found");
  54.        break;
  55.        case 2:
  56.          Serial.println("GuitarHero Controller Found");
  57.        break;
  58.      }

  60. }

  62. void loop(){
  63.    /* You must Read Gamepad to get new values
  64.    Read GamePad and set vibration values
  65.    ps2x.read_gamepad(small motor on/off, larger motor strenght from 0-255)
  66.    if you don't enable the rumble, use ps2x.read_gamepad(); with no values
  67.    
  68.    you should call this at least once a second
  69.    */
  70. //用Read Gamepad函数读取按键值


  73. if(error == 1) //skip loop if no controller found
  74.   return;
  75.   
  76.   
  77.   
  78.   /******************************************************
  79.    Guitar Hero Controller不是手柄选用的控制器
  80.   //Guitar Hero Controller
  81. if(type == 2)            
  82. {
  83.   ps2x.read_gamepad();          //read controller

  85.    if(ps2x.ButtonPressed(GREEN_FRET))
  86.      Serial.println("Green Fret Pressed");
  87.    if(ps2x.ButtonPressed(RED_FRET))
  88.      Serial.println("Red Fret Pressed");
  89.    if(ps2x.ButtonPressed(YELLOW_FRET))
  90.      Serial.println("Yellow Fret Pressed");
  91.    if(ps2x.ButtonPressed(BLUE_FRET))
  92.      Serial.println("Blue Fret Pressed");
  93.    if(ps2x.ButtonPressed(ORANGE_FRET))
  94.      Serial.println("Orange Fret Pressed");


  97.     if(ps2x.ButtonPressed(STAR_POWER))
  98.      Serial.println("Star Power Command");

  100.     if(ps2x.Button(UP_STRUM))          //will be TRUE as long as button is pressed
  101.      Serial.println("Up Strum");
  102.     if(ps2x.Button(DOWN_STRUM))
  103.      Serial.println("DOWN Strum");


  106.     if(ps2x.Button(PSB_START))                            //will be TRUE as long as button is pressed
  107.          Serial.println("Start is being held");
  108.     if(ps2x.Button(PSB_SELECT))                  
  109.          Serial.println("Select is being held");


  112.     if(ps2x.Button(ORANGE_FRET)) // print stick value IF TRUE
  113.     {
  114.         Serial.print("Wammy Bar Position:");
  115.         Serial.println(ps2x.Analog(WHAMMY_BAR), DEC);
  116.     }
  117. }
  118. **********************************************************************/
  119. else { //DualShock Controller手柄选用的控制器
  120.     ps2x.read_gamepad(false, vibrate);          //read controller and set large motor to spin at 'vibrate' speed
  121.    
  122.     if(ps2x.Button(PSB_START))                      //start选中 //will be TRUE as long as button is pressed
  123.       Serial.println("Start is being held");   
  124.     if(ps2x.Button(PSB_SELECT))                     //select选中
  125.       Serial.println("Select is being held");

  127.     PS_LX=ps2x.Analog(PSS_LX);           //把PS2手柄左摇杆X轴数据读到变量PS_LX
  128.    PS_RX=ps2x.Analog(PSS_RX);           //把PS2手柄右摇杆X轴数据读到变量PS_RX
  129.    PS_LY=ps2x.Analog(PSS_LY);           //把PS2手柄左摇杆Y轴数据读到变量PS_LY
  130.    PS_RY=ps2x.Analog(PSS_RY);           //把PS2手柄右摇杆Y轴数据读到变量PS_RY
  131.   if(PS_RX<5)                  //从左到右0~255，从上到下0~255      
  132.   { banduan=1;
  133.         Serial.print("l");  
  134.       }
  135.    if(PS_RX>250)
  136.    { banduan=1;
  137.         Serial.print("m");  
  138.       }
  139.     if(PS_RY<5)
  140.   { banduan=1;
  141.         Serial.print("j");  
  142.       }
  143.       if(PS_RY>250)
  144.   { banduan=1;
  145.         Serial.print("k");  
  146.       }




  151.     if(PS_LY<5||ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) //上                   //will be TRUE as long as button is pressed
  152.     {  banduan=1;
  153.        Serial.print("a");               
  154.      }
  155.      
  156.      if(PS_LY>250||ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN))//下
  157.       { banduan=1;
  158.        Serial.print("b");     
  159.       }
  160.      
  161.          if(PS_LX<5||ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT))//左
  162.       { banduan=1;
  163.       Serial.print("c");   
  164.       }
  165.       
  166.      if(PS_LX>250||ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT))//右
  167.      { banduan=1;
  168.         Serial.print("d");  
  169.       }
  170.       
  171.      
  172.      if(ps2x.Button(PSB_RED))               //红圆圈
  173.          { banduan=1;
  174.         Serial.print("e");  
  175.       }

  177.     if(ps2x.Button(PSB_PINK))             //粉方形
  178.        { banduan=1;
  179.         Serial.print("f");  
  180.       }
  181.   
  182.       
  183.       
  184.       
  185.       vibrate = ps2x.Analog(PSAB_BLUE);        //this will set the large motor vibrate speed based on how hard you press the blue (X) button   
  186.      if(ps2x.NewButtonState(PSB_BLUE))        //蓝叉叉
  187.         Serial.print("XX");                                         

  189.     if (ps2x.Button(PSB_GREEN))              //绿三角   //will be TRUE if any button changes state (on to off, or off to on)
  190.      { banduan=1;
  191.         Serial.print("g");  
  192.       }


  195.   


  198.     if(ps2x.Button(PSB_L1) || ps2x.Button(PSB_R1)) //左1右1// print stick values if either is TRUE
  199.      { banduan=1;
  200.         Serial.print("h");  
  201.       }
  202.    if(ps2x.Button(PSB_L2) || ps2x.Button(PSB_R2)) //左2右2// print stick values if either is TRUE
  203.      { banduan=1;
  204.         Serial.print("i");  
  205.       }


  208.   if( banduan==0)
  209.       Serial.print("n");
  210.      else
  211.          banduan=0;
  212.      
  213. }
  214. delay(50);

  216. }
复制代码


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沙发
ID:18156 发表于 2018-9-9 16:29 | 只看该作者
看轮子应该是可以横向运动的。
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板凳
ID:32574 发表于 2018-10-17 14:13 | 只看该作者
楼主厉害，轮子是叫什么名字？
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地板
ID:79544 发表于 2018-10-19 08:25 | 只看该作者
楼主  接收是用的什么模块？
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5#
ID:390585 发表于 2018-11-8 19:06 | 只看该作者
redtxd 发表于 2018-10-17 14:13
楼主厉害，轮子是叫什么名字？

麦克纳姆轮
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6#
ID:460190 发表于 2019-2-15 21:00 | 只看该作者
感谢分享
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7#
ID:448145 发表于 2019-11-7 12:22 | 只看该作者

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8#
ID:676603 发表于 2019-12-29 15:03 | 只看该作者
很棒，一会研究源码
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9#
ID:646222 发表于 2020-2-5 19:14 | 只看该作者
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10#
ID:652804 发表于 2020-2-25 21:37 | 只看该作者
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11#
ID:643484 发表于 2020-3-3 15:07 | 只看该作者
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12#
ID:171746 发表于 2021-1-26 16:57 | 只看该作者
有ARDUINO 小车程序吗？     哪个是51单片机的
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