STM32F4舵机控制程序求指错！初学者！

ID:313959 · 发表于 2018-8-8 19:35

我写了一段舵机控制程序，但下载程序后舵机却转的很慢很慢。当我把ARR的值改为4999，PSC的值改为8399后，舵机却不动了。
求大佬指点一下迷津！！！

ID:209158 · 发表于 2019-12-21 22:36

舵机频率建议不是50hz吗周期为20ms 先把频率给设定好你说的arr设置为20000-1频率才能对

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