设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › 发个STM32F103单片机8任务RTX例程,带Proteus仿真
返回列表 发新帖
查看: 1708|回复: 1
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

发个STM32F103单片机8任务RTX例程,带Proteus仿真

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:899981 发表于 2024-9-13 10:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


单片机源程序如下:
  1. #include "includes.h" /* 底层硬件驱动 */
  2. #include "usart.h"
  3. /*
  4. **********************************************************************************************************
  5. 函数声明
  6. **********************************************************************************************************
  7. */


  10. static void AppTaskCreate (void);
  11. __task void AppTaskLED(void);
  12. __task void AppTaskStart(void);
  13. /*
  14. 安 富 莱 电 子
  15. **********************************************************************************************************
  16. 变量
  17. **********************************************************************************************************
  18. os_sem_init
  19. os_sem_send
  20. isr_sem_send
  21. os_sem_wait
  22. */
  23. static uint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */
  24. static uint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */
  25. /* 任务句柄 */
  26. OS_TID HandleTaskLED = NULL;
  27. /* 任务句柄 */
  28. OS_TID HandleTaskLED1 = NULL;

  30. static uint64_t AppTaskLED1Stk[256/8]; /* 任务栈 */

  32. /* 任务句柄 */
  33. OS_TID HandleTaskLED2 = NULL;

  35. static uint64_t AppTaskLED2Stk[256/8];


  38. OS_TID HandleTaskLED3 = NULL;

  40. static uint64_t AppTaskLED3Stk[256/8];


  43. OS_TID HandleTaskLED4 = NULL;

  45. static uint64_t AppTaskLED4Stk[256/8];


  48. OS_TID HandleTaskLED5 = NULL;

  50. static uint64_t AppTaskLED5Stk[256/8];


  53. OS_TID HandleTaskLED6 = NULL;

  55. static uint64_t AppTaskLED6Stk[256/8];

  57. OS_TID HandleTaskLED7 = NULL;

  59. static uint64_t AppTaskLED7Stk[256/8];
  60. OS_SEM semaphore;






  67. /*
  68. *********************************************************************************************************
  69. * 函 数 名: main
  70. * 功能说明: 标准 c 程序入口。
  71. * 形 参: 无
  72. * 返 回 值: 无
  73. *********************************************************************************************************
  74. */
  75. int main (void)
  76. {
  77. /* 初始化外设 */
  78. delay_init();                     //延时函数初始化         
  79.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
  80.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
  81.         uart_init(9600);         //串口初始化为9600

  83. /* 创建启动任务 */
  84. os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */
  85. 1, /* 任务优先级 */
  86. &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */
  87. sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
  88. while(1);
  89. }
  90. /*
  91. *********************************************************************************************************
  92. * 函 数 名: AppTaskLED
  93. * 功能说明: LED 闪烁
  94. * 形 参: 无
  95. * 返 回 值: 无
  96. * 优 先 级: 1 (数值越小优先级越低，这个跟 uCOS 相反)
  97. *********************************************************************************************************
  98. */
  99. __task void AppTaskLED(void)
  100. {
  101.                                 /* 创建信号量计数值是0, 用于任务同步 */
  102. os_sem_init (&semaphore, 0);
  103. while(1)
  104. {
  105.         os_dly_wait(50);
  106. os_sem_send(&semaphore);
  107. LED0=~LED0;
  108. os_dly_wait(10);
  109.         

  111. }
  112. }

  114. /*
  115. *********************************************************************************************************
  116. * 函 数 名: AppTaskLED
  117. * 功能说明: LED 闪烁
  118. * 形 参: 无
  119. * 返 回 值: 无
  120. * 优 先 级: 1 (数值越小优先级越低，这个跟 uCOS 相反)
  121. *********************************************************************************************************
  122. */
  123. __task void AppTaskLED1(void)//LED1
  124. {
  125. OS_RESULT xResult;
  126. while(1)
  127. {

  129. xResult= os_sem_wait(&semaphore, 20);
  130. switch(xResult)
  131. {
  132. /*无需等待接受到信号量同步信号 */
  133. case OS_R_OK:
  134. //printf("无需等待接受到信号量同步信号\r\n");
  135.         LED1=~LED1;
  136.         os_dly_wait(10);
  137. break;

  139. /*信号量不可用，usMaxBlockTime等待时间内收到信号量同步信号 */
  140. case OS_R_SEM:
  141. //printf("信号量不可用，usMaxBlockTime等待时间内收到信号量同步信号\r\n");
  142.         LED2=~LED2;
  143.         os_dly_wait(20);
  144. break;

  146. /*超时 */
  147. case OS_R_TMO:
  148. //bsp_LedToggle(1);
  149. //bsp_LedToggle(4);
  150.         LED3=~LED3;
  151.         os_dly_wait(30);
  152. break;

  154. /*其他值不处理 */
  155. default:
  156.         //os_dly_wait(100);
  157. break;

  159. }

  161. //os_dly_wait(100);

  163. }
  164. }


  167. /*
  168. *********************************************************************************************************
  169. * 函 数 名: AppTaskLED
  170. * 功能说明: LED 闪烁
  171. * 形 参: 无
  172. * 返 回 值: 无
  173. * 优 先 级: 1 (数值越小优先级越低，这个跟 uCOS 相反)
  174. *********************************************************************************************************
  175. */
  176. __task void AppTaskLED2(void)
  177. {
  178.         u8 t;
  179.         u8 len;        
  180.         u16 times=0;
  181. while(1)
  182. {
  183. //read_stm32_id();
  184.         
  185.         printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
  186.         /*
  187.                 if(USART_RX_STA&0x8000)
  188.                 {                                          
  189.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
  190.                         printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
  191.                         for(t=0;t<len;t++)
  192.                         {
  193.                                 USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
  194.                                 while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
  195.                         }
  196.                         printf("\r\n\r\n");//插入换行
  197.                         USART_RX_STA=0;
  198.                 }else
  199.                 {
  200.                         times++;
  201.                         if(times%5000==0)
  202.                         {
  203.                                 printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32开发板 串口实验\r\n");
  204.                                 printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
  205.                         }
  206.                         if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
  207.                         if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
  208.                         delay_ms(10);   
  209.                 }*/
  210. os_dly_wait(500);
  211. }
  212. }




  217. __task void AppTaskLED3(void)
  218. {
  219. while(1)
  220. {
  221. //LED3=~LED3;
  222. os_dly_wait(30);
  223. }
  224. }




  229. __task void AppTaskLED4(void)
  230. {
  231. while(1)
  232. {
  233. LED4=~LED4;
  234. os_dly_wait(40);
  235. }
  236. }



  240. __task void AppTaskLED5(void)
  241. {
  242. while(1)
  243. {
  244. LED5=~LED5;
  245. os_dly_wait(50);
  246. }
  247. }


  250. __task void AppTaskLED6(void)
  251. {
  252. while(1)
  253. {
  254. LED6=~LED6;
  255. os_dly_wait(60);
  256. }
  257. }


  260. __task void AppTaskLED7(void)
  261. {
  262. while(1)
  263. {
  264. LED7=~LED7;
  265. os_dly_wait(70);
  266. }
  267. }




  272. /*
  273. *********************************************************************************************************
  274. * 函 数 名: AppTaskStart
  275. * 功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务。
  276. * 形 参: 无
  277. * 返 回 值: 无
  278. * 优 先 级: 2
  279. *********************************************************************************************************
  280. 安 富 莱
  281. */
  282. __task void AppTaskStart(void)
  283. {
  284. AppTaskCreate();
  285. while(1)
  286. {

  288.                 LED8=~LED8;
  289. os_dly_wait(800);
  290. }
  291. }
  292. /*
  293. *********************************************************************************************************
  294. * 函 数 名: AppTaskCreate
  295. * 功能说明: 创建应用任务
  296. * 形 参: 无
  297. * 返 回 值: 无
  298. *********************************************************************************************************
  299. */
  300. static void AppTaskCreate (void)
  301. {
  302. HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */
  303. 8, /* 任务优先级 *///数字越小，优先级越低和UCOS相反
  304. &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */
  305. sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */

  307. HandleTaskLED1 = os_tsk_create_user(AppTaskLED1, /* 任务函数 */
  308. 2, /* 任务优先级 *///数字越小，优先级越低和UCOS相反
  309. &AppTaskLED1Stk, /* 任务栈 */
  310. sizeof(AppTaskLED1Stk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
  311.         

  313. HandleTaskLED2 = os_tsk_create_user(AppTaskLED2,
  314. 3,
  315. &AppTaskLED2Stk,
  316. sizeof(AppTaskLED2Stk));
  317.         
  318.         
  319. HandleTaskLED3 = os_tsk_create_user(AppTaskLED3,
  320. 4,
  321. &AppTaskLED3Stk,
  322. sizeof(AppTaskLED3Stk));


  325. HandleTaskLED4 = os_tsk_create_user(AppTaskLED4,
  326. 5,
  327. &AppTaskLED4Stk,
  328. sizeof(AppTaskLED4Stk));

  330. HandleTaskLED5 = os_tsk_create_user(AppTaskLED5,
  331. 6,
  332. &AppTaskLED5Stk,
  333. sizeof(AppTaskLED5Stk));

  335. HandleTaskLED6 = os_tsk_create_user(AppTaskLED6,
  336. 7,
  337. &AppTaskLED6Stk,
  338. sizeof(AppTaskLED6Stk));

  340. HandleTaskLED7 = os_tsk_create_user(AppTaskLED7,
  341. 9,
  342. &AppTaskLED7Stk,
  343. sizeof(AppTaskLED7Stk));


  346. }
复制代码

仿真和程序: STM32F103_rtx_LED2 (1).7z (1.04 MB, 下载次数: 19)
本主题由 admin 执行 移动

评分

参与人数 2黑币 +80 收起 理由
wpppmlah + 30
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:39808 发表于 2024-9-29 22:53 来自触屏版 | 只看该作者
感谢楼主分享，学习了！
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表