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用stm32F407控制直流电机构成速度闭环调速的问题

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楼主
ID:613834 发表于 2020-9-5 11:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
你好,请问在写pid程序时,偏差=设置速度-测量速度,请问这个设置速度与pwm占空比有什么线性关系吗?或者怎么设置这个给定速度来获得偏差,从而调整pwm占空比?谢谢
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