电机控制齿轮转动时，控制过程中总是会逐渐偏向

ID:708768 · 发表于 2020-9-23 11:30

单片机STM32控制电机驱动芯片a4950，然后电机转动，控制齿轮转动，程序设定的转向时长都一样，电机转动时，测得实际时长相差值也不超过0.02秒，然后正反转时控制电压差值也在0.01伏左右，但是实际控制摆动总是会逐渐偏向一边，是什么原因？会是齿轮转动时产生的吗？

ID:96682 · 发表于 2020-9-23 13:50

影响机电精准控制的因素很多，什么原因引起的偏差只能自查改进啦，这种事网友是帮不上忙地

ID:708768 · 发表于 2020-9-23 13:59

wc86110 发表于 2020-9-23 13:50
影响机电精准控制的因素很多，什么原因引起的偏差只能自查改进啦，这种事网友是帮不上忙地

我能想到的影响因素只有电压，时长和齿轮啮合这三个了，然后改进这些方面的结果没有很理想，从你的方面可以想到哪些呢

ID:213173 · 发表于 2020-9-23 14:38

feelings 发表于 2020-9-23 13:59
我能想到的影响因素只有电压，时长和齿轮啮合这三个了，然后改进这些方面的结果没有很理想，从你的方面可 ...

楼主就算能调试成功也维持不了多长时间，想长期稳定精确控制只能加位置传感器或用步进电机。

ID:708136 · 发表于 2020-9-23 15:12

要想精确可以加入编码盘

ID:822313 · 发表于 2020-9-23 16:15

如果把上齿轮换成螺旋齿轮会不会精度会更高一点

ID:337139 · 发表于 2020-9-23 16:45

电机转动带动控制齿轮转动，程序设定的转向时要先看一下电机是否匹配，电机转动时如果有丢步现象就会出现偏向一侧现象。

ID:294296 · 发表于 2020-9-23 16:53

电机加装编码器，齿轮减速箱用精度高的，齿轮间无间隙那种

ID:708768 · 发表于 2020-9-23 17:25

长风007 发表于 2020-9-23 16:45
电机转动带动控制齿轮转动，程序设定的转向时要先看一下电机是否匹配，电机转动时如果有丢步现象就会出现偏 ...

我用的不是步进电机，会有丢步现象吗，是如何看电机与之是否匹配

ID:708768 · 发表于 2020-9-23 17:27

ttttttttttttty 发表于 2020-9-23 16:15
如果把上齿轮换成螺旋齿轮会不会精度会更高一点

螺旋齿轮和我现在用的齿轮相比，转动时的差别是什么呢

ID:708768 · 发表于 2020-9-23 17:30

明浩发表于 2020-9-23 15:12
要想精确可以加入编码盘

我的电机是带有编码器的，是可以测量速度和旋转角度，但是如何通过它改变摆动时的偏向问题呢

ID:147710 · 发表于 2020-9-23 17:41

本帖最后由 XTXB 于 2020-9-23 18:12 编辑

运动误差引起原点飘移，加个行程开关作为原点，每经过一次复位一次原点就可以了。

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