标题:
不知道SG90舵机只有在下载程序时候会动一下,余下就再也不不动了,是晶振选的不对吗?
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作者:
wenhuixinxi3
时间:
2020-10-28 20:40
标题:
不知道SG90舵机只有在下载程序时候会动一下,余下就再也不不动了,是晶振选的不对吗?
#include <reg52.h>
unsigned char count; //0.5ms次数标识
sbit pwm =P2^7 ; //PWM信号输出
sbit jia =P2^4; //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P2^5; //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd; //角度标识
void delay(unsigned char i)//延时
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init() //定时器初始化
{
TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振,0.5ms
TR0=1; //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0 = 0xfe; //重新赋值
TL0 = 0x33;
if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //确实小于,PWM输出高电平
else
pwm=0; //大于则输出低电平
count=(count+1); //0.5ms次数加1
count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(jia==0) //角度增加按键是否按下
{
delay(10); //按下延时,消抖
if(jia==0) //确实按下
{
jd++; //角度标识加1
count=1; //按键按下 则20ms周期从新开始
if(jd==6)
jd=3; //已经是180度,则保持
while(jia==0); //等待按键放开
}
}
if(jan==0) //角度减小按键是否按下
{
delay(10);
if(jan==0)
{
jd--; //角度标识减1
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经是0度,则保持
while(jan==0);
}
}
}
void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan(); //按键扫描
}
作者:
T_Trigger
时间:
2020-10-29 10:57
本帖最后由 T_Trigger 于 2020-10-29 11:05 编辑
感觉你的周期和占空比,有点混。你用count做为周期判定,又用他做为占空比的标志。。。试着分开一下
作者:
wenhuixinxi3
时间:
2020-12-16 05:58
我能说杜邦线质量有问题吗, 整排的,抓狂了半天,才知道是杜邦线质量不好
作者:
chenyinhu
时间:
2020-12-16 08:18
哈哈哈,果然硬件一根线,软件改满篇
作者:
湖南
时间:
2020-12-31 14:56
那是在系统初始化的时候会动一下吧,需要在程序初始化的时候改变为停止在中值
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