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这个单片机程序为什么步进电机停不下来？

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楼主
ID:880793 发表于 2021-4-15 15:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4. #define key P3
  5. #define MotorData P2                    //步进电机控制接口定义
  6. uchar dzheng[4]={0x18,0x24,0x42,0x81};                         // 两步进电机正转数组
  7. uchar dfan[4]={0x81,0x42,0x24,0x18};                // 两步进电机反转数组
  8. uchar keyval; // 键值
  9. void Delay_xms(uint x)
  10. {
  11.         uint i,j;
  12.         for(i=0;i<x;i++)
  13.                 for(j=0;j<112;j++);
  14. }

  16. void Delay10ms(void)   //误差 0us
  17. {
  18.     unsigned char a,b,c;
  19.     for(c=1;c>0;c--)
  20.         for(b=38;b>0;b--)
  21.             for(a=130;a>0;a--);
  22. }
  23. //键扫
  24. void keyscan(void)
  25. {   
  26.         char a;
  27.         key=0x07;
  28.         if(key!=0x07)
  29.         {
  30.                  Delay10ms();//延时10ms进行消抖
  31.                 if(key!=0x07)
  32.                 {
  33.                         switch(key)
  34.                         {
  35.                                 case(0X06):        keyval=1;break;
  36.                                 case(0X05):        keyval=2;break;
  37.                                 case(0X03):      keyval=3;break;
  38.                                 
  39.                         }
  40.                         while((a<50)&&(key!=0x3f))         //检测按键松手检测
  41.                         {
  42.                                 Delay10ms();
  43.                                 a++;
  44.                         }
  45.                         a=0;
  46.                 }
  47.         }
  48.         
  49. }
  50. void Open()
  51. {
  52.         uint i,j;
  53.         for(j=0;j<255;j++)                // 控制步进电机正转
  54.         {
  55.                 for(i=0;i<4;i++)
  56.                 {
  57.                         P2=dzheng[i];
  58.                         Delay_xms(3);
  59.                 }
  60.         }
  61.         
  62. }
  63. void main(void)
  64. {
  65. uint i;
  66. Delay_xms(50);//等待系统稳定
  67. while(1)
  68. {
  69.    keyscan();
  70.    if(keyval==1)
  71.    {
  72.     Open();

  74.    }           
  75.          
  76.   }

  78. }



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沙发
ID:424598 发表于 2021-4-16 08:06 来自手机 | 只看该作者
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