关于单片机ADC检测控制L9110S驱动电机的问题

ID:734017 · 发表于 2021-6-30 20:25

实物如上图，STC8H108
原先P1.1悬空，飞了一条线到前面驱动芯片输出脚上。做ADC检测
下面是电机，12V的，现在用5V驱动。
电机驱动芯片是L9110S 电流在800MA左右。正反转（以下情况只考滤反转）
之前产品老是电机堵停烧芯片
ADC参考电压在5.04V
电机接5V负载是4.3V
ADC检测电压在低于4.1左右，停止输出。现在问题是电机正常运行，在不堵转。也会停止输出，时间不定。有时间一两秒就自动停了，有时十几秒
请教大家，是硬件问题，还是软件问题。谢谢
以下是部分代码
#define       DC_SOTP 0x033E       //停止输出参考电压
#define ADCTIM (*(unsigned char volatile xdata *)0xfea8)
extern void ADC_Init();

sfr ADC_CONTR = 0xbc;
sfr ADC_RES = 0xbd;
sfr ADC_RESL = 0xbe;
sfr ADCCFG = 0xde;
sbit EADC = IE^5;

void ADC_Init()
{

ADCTIM = 0x3f;
ADCCFG = 0x2f;
ADC_CONTR = 0x81;
EADC = 1;
EA = 1;

}

void ADC_Isr() interrupt 5
{
      unsigned int ADC_sum=0x00;
      ADC_CONTR &= ~0x20;

      ADC_sum       =ADC_RES;
      ADC_sum    =(ADC_sum<<8)|ADC_RESL;


      if(ADC_sum <= DC_SOTP)

            {

                     ADC_CONTR &= ~0x40;                //停止ADC
                     back = 0;                                        //反转IO口
                     forward = 0;                                  //正转IO口
                     ADC_RES=0;
                     ADC_RESL=0;

            }
      else
            {

                     ADC_RES=0;
                     ADC_RESL=0;
                     ADC_CONTR |= 0x40;

}以下函数在大循环里
if(!forward_key)

{                KeySec = 0;
                              open_Gear1=0;
                              forward = 0;
                              Delay500ms();
                              back = 1;
                              Delay500ms();
                              ADC_CONTR |= 0x40;

            }

实物板上没有0.1u

ID:298123 · 发表于 2021-7-1 08:29

堵转检测，应该在8脚到GND之间加一小的检测电阻0.1-0.5欧，检测这个电流

ID:734017 · 发表于 2021-7-1 10:40

hz_dyg 发表于 2021-7-1 08:29
堵转检测，应该在8脚到GND之间加一小的检测电阻0.1-0.5欧，检测这个电流

并联？求指导

ID:161164 · 发表于 2021-7-1 11:41

本帖最后由 lkc8210 于 2021-7-1 13:40 编辑

happy2058 发表于 2021-7-1 10:40
并联？求指导

串联再加讯号放大电路

參考

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