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ESP32与IMU的开发疑问

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ID:1113189 发表于 2024-3-16 20:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟是一名研究生,导师让我复现一篇文档,是用BNO055(IMU的型号,惯性传感器)与ESP32结合开发的,文档中说他们是用I2C通信的,第一次接触这方面不太懂,所以想问问他们是需要用SDA+SCL连接吗?
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ID:94031 发表于 2024-3-17 06:02 | 显示全部楼层
I2C通信,需要用SDA+SCL连接。
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ID:420836 发表于 2024-3-17 08:39 | 显示全部楼层
SDA和SCL是I2C的信号线。 建议搜索 I2C 示例和协议文档以从中了解更多信息。
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