单片机舵机控制程序教程及proteus仿真原理图

ID:137190 · 发表于 2016-10-10 14:57

单片机控制舵机的proteus仿真原理图：

单片机舵机控制程序教程，在压缩包中可下载全部内容：

单片机源程序：

/********************************************************************
51黑电子论坛
*********************************************************************/
#include <reg52.h> //头文件
#define uchar unsigned char //宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int //宏定义无符号整型
uint b; //中断值
uint N=0; //占空比计数值
uint X=8; //初始角度值（取值范2~15）
uchar key_up;
uchar key_down;
/*************************************************************************/
sbit P2_2=P2^2;//角度加
sbit P2_3=P2^3;//角度减
sbit PWM=P1^0;//PWM输出 (舵机控制端)
/*************************************************************************/
void get_key(void)//按键扫描函数
{
while(P2_2==0)//按键加计数标志
{key_up=1;
}
while(P2_3==0)//按键减计数标志
{key_down=1;
}
}
/*************************************************************************/
void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1
{
TH0=0xff; //重装计数初值
TL0=0x38; //重装计数初值
b++;
get_key();
if (key_up==1)
{
if(X!=15)//判断是否计数到9999
{
X=X+1;//加一
key_up=0;
}
}
if (key_down==1)
{
if(X!=2)//判断是否计数到0
{
X=X-1;//减一
key_down=0;
}
}
}
/*************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01; //定时器中断0
TH0=0xff; //重装计数初值
TL0=0x38; //重装计数初值
EA=1; //开CPU中断
ET0=1; //开T/C0中断
TR0=1;
while(1) //无限循环
{
PWM=1; //输出PWM正
while(1)
{
b=0;
while(!b);
if (N==X)
PWM=0;
if (N==100)break;
N++;
}
N=0;
}
} /***************************************结束**********************************/

复制代码

仿真工程文件及所有完整程序等资料下载地址（压缩包一共有45个单片机仿真，全部下载后找到第021个项目即可）：

http://www.51hei.com/bbs/dpj-56298-1.html

ID:186451 · 发表于 2017-4-5 20:50

厉害！

ID:170753 · 发表于 2017-5-21 18:17

goodл

ID:221336 · 发表于 2017-7-21 14:12

很好很给力

ID:309155 · 发表于 2018-4-16 12:39

厉害了

ID:309915 · 发表于 2018-4-17 11:26

我是类学习的

ID:309953 · 发表于 2018-4-17 14:15

谢谢分享

ID:294554 · 发表于 2018-4-26 15:08

给力

ID:370314 · 发表于 2018-7-12 16:27

怎么收藏啊

ID:141060 · 发表于 2018-12-21 08:00

感谢分享

ID:495871 · 发表于 2019-3-27 21:02

好棒啊。厉害，我要好好学习。

ID:517716 · 发表于 2019-4-21 18:54

想下载，太棒了

ID:532697 · 发表于 2019-5-10 17:31

这是个好东西，学习的资源

ID:565071 · 发表于 2019-6-17 21:43

感谢大佬

ID:422463 · 发表于 2019-8-5 08:38

good！！

ID:595365 · 发表于 2019-8-5 10:16

好东西，正在学习。大力支持

ID:573664 · 发表于 2019-8-5 14:40

2623062781@qq.com 麻烦大佬了

ID:727653 · 发表于 2020-4-13 16:28

感谢大佬，冒昧的问一下如何实现点动控制，就是像遥控一样

ID:729395 · 发表于 2020-4-15 00:02

大佬我也想知道怎么遥控舵机就像遥控车一样

ID:662064 · 发表于 2020-5-6 22:57

楼主，舵机如何持续的旋转。我能产生一个高电平，但是舵机不能持续的旋转

ID:993310 · 发表于 2022-2-6 22:53

66666666666

ID:1068905 · 发表于 2023-3-29 14:48

强啊，太给力了

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