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单片机+THB6128 高细分步进电机 基本驱动程序

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楼主
ID:293363 发表于 2020-7-12 19:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
THB6128 基本驱动程序

小白也能看懂

THB6128电路图引脚图 高细分两相混合式步进电机驱动芯片资料下载
http://www.51hei.com/bbs/dpj-150217-1.html
(出处: 单片机论坛)


单片机源程序如下:
  1. /*****************************************************************************
  2. 名称:THB6218 高细分两相混合式步进电机基驱动程序
  3.                          THB6128
  4.         VM                 +12V                          CP+
  5.                 VG                 GND                          CP-
  6.                 A+                电机A相正极                  DIR+
  7.                 A-                电机A相负极                  DIR-
  8.                 B+                电机B相正极                  EN+
  9.                 B-                电机B相负极                  EN-

  11. 共阴极接法：分别将 CP- DIR- EN-  接电源 GND         CP+ DIR+ EN+作为输入控制信号

  13. 共阳极接法：分别将 CP+ DIR+ EN+  接电源 VCC         CP- DIR- EN-作为输入控制信号

  15. 注：这里的VCC是单片机的+5V ，而不是步进电机+12V

  17. 作者：陈润源
  18. 时间：2020年7月12日19:46:12
  19. ******************************************************************************/
  20. #include <regx52.h>
  21. #define uchar unsigned char
  22. #define uint unsigned int

  24. sbit CP =P1^0;                 //PWM脉冲               
  25. sbit DIR=P1^1;                 //方向
  26. sbit EN =P1^2;                 //使能                 

  28. sbit k1=P3^2;                 //正反转
  29. sbit k2=P3^3;                 //启动/停止

  31. void delayms(uint z)
  32. {
  33.   uint x,y;
  34.   for(x=z;x>0;x--)
  35.     for(y=110;y>0;y--);
  36. }

  38. void key()
  39. {
  40. if(k1==0)
  41. {
  42.   delayms(5);
  43.   if(k1==0)
  44.   {       
  45.     EN=1;                  //根据接法更改
  46.     delayms(500);  //停止缓冲一下再换相
  47.     DIR=~DIR;
  48.         EN=0;
  49.   }
  50.   while(!k1);
  51. }

  53. if(k2==0)
  54. {
  55.   delayms(5);
  56.   if(k2==0)
  57.   {
  58.     EN=~EN;
  59.   }
  60.   while(!k2);
  61. }

  63. }
  64. void main()
  65. {
  66. TMOD=0x21;
  67. TH0=(65536-100)/256;
  68. TL0=(65536-100)%256;
  69. EA=1;
  70. TR0=1;
  71. ET0=1;
  72. DIR=0;
  73. EN=1;
  74. while(1)
  75. ……………………

  77. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
步进电机.zip (93.08 KB, 下载次数: 172)


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沙发
ID:108573 发表于 2020-7-15 08:27 | 只看该作者
到现在还没用过步进电机，有空玩一下
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板凳
ID:960335 发表于 2021-9-9 14:27 | 只看该作者
我这有TB5128FTG，比THB6128性能好点
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地板
ID:817350 发表于 2021-12-6 14:09 | 只看该作者
想做一下，没有驱动模块。。。
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5#
ID:1018889 发表于 2022-4-16 20:29 | 只看该作者
自己之前就想做这方面的东西了，看了楼主的分享终于有思路了
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6#
ID:864787 发表于 2022-4-17 01:12 | 只看该作者
刚要学习步进程序
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7#
ID:952358 发表于 2022-4-18 06:51 | 只看该作者
正在研究这个问题，感谢楼主分享
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8#
ID:618406 发表于 2022-4-18 20:36 | 只看该作者

刚要学习步进程序，正在研究
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9#
ID:1019516 发表于 2022-4-20 11:27 | 只看该作者
专业的回复的就是不一样，刚好拿来试试
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10#
ID:739136 发表于 2023-7-5 10:11 | 只看该作者
这个实例可以参考
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11#
ID:1087927 发表于 2023-7-11 11:09 | 只看该作者
LZ，你这是高细分吗？
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