帮忙计算一下步进电机，谢谢

ID:734017 · 发表于 2025-7-5 20:38

18/150 每个脉冲0.12度。每圈3000？我用一个半步8拍的，跑3000脉冲，对不上文档了

ID:384109 · 发表于 2025-7-6 08:45

没算变速箱

ID:57657 · 发表于 2025-7-6 09:29

楼主还需要提供源程序、驱动器电路才能知道是什么问题。

ID:734017 · 发表于 2025-7-6 14:00

人中狼发表于 2025-7-6 08:45
没算变速箱

理解不了这个文档

ID:734017 · 发表于 2025-7-6 14:02

npn 发表于 2025-7-6 09:29
楼主还需要提供源程序、驱动器电路才能知道是什么问题。

u8 step_pulse[8]={0x38,0x28,0x2c,0x24,0x34,0x14,0x1c,0x18};    //脉冲
void automatic_reset()
{

  static u8 temp_index = 0;
if(Automatic_Backward_flag)
   {

      if(Pulse_frequency_continued <3000)
         {
                  u8  P3_temp;
                  P3_temp = P3 & 0XC3;
                  P3= P3_temp | step_pulse[temp_index++];

                  if(temp_index >=7)
                     temp_index =0;
         }

      if(++Pulse_frequency_continued >=3000)
         Automatic_Backward_flag =0;
}

}

ID:734017 · 发表于 2025-7-6 14:28

npn 发表于 2025-7-6 09:29
楼主还需要提供源程序、驱动器电路才能知道是什么问题。

放在1MS中断里

ID:734017 · 发表于 2025-7-6 17:04

npn 发表于 2025-7-6 09:29
楼主还需要提供源程序、驱动器电路才能知道是什么问题。

void automatic_reset()
{

  static u8 temp_index = 0;
if(Automatic_Backward_flag)
   {


      if(++Pulse_frequency_continued <= 1200)
         {
                  u8  P3_temp;
                  P3_temp = P3 & 0XC3;
                  P3= P3_temp | step_pulse[temp_index++];

                  if(temp_index >=8)
                     temp_index =0;

         }


   else
         Automatic_Backward_flag =0;
}

}
搞好了，文档里的150是周期。8*150

ID:384109 · 发表于 2025-7-7 08:30

happy2058 发表于 2025-7-6 14:00
理解不了这个文档

变速箱是按比例改变转速的

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册