STM32F103发脉冲控制马达做定位走动

ID:1148666 · 发表于 2025-4-27 11:11

各位师傅：
最近有个项目需要用F103做3轴马达轴控制，要有回零和定位功能，我参考了网上的贴子，基本上分二个情况，1，用单定时器，中断计脉冲个数，缺点是不能做高频率，我想问下如果还有0。1S一次的MODBUS通讯，这个可以做到多高的PWM输出， 2，主从定时器，定时器不够。麻烦师傅们指点并帮忙提供相关资料的链接，谢谢！

ID:108361 · 发表于 2025-4-27 19:24

步进电机了解一下

ID:554500 · 发表于 2025-4-28 10:22

用高级定时器的重复计数功能输出pwm脉冲，减少频繁进入中断，让mcu有时间做其他事。

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