51单片机自适应汽车巡航仿真

ID:1167562 · 发表于 2026-3-9 21:28

有没有哪位师傅带带我做自适应巡航系统仿真？
做了好几天了，现在在调节电机转速，但是好难啊。正好多天都整不明白，仿真不出来

ID:844772 · 发表于 2026-3-10 09:41

使用啥电机啊，难在哪呢？发个目前成果给见识一下呗。

ID:584814 · 发表于 2026-3-10 10:57

glinfei 发表于 2026-3-10 09:41
使用啥电机啊，难在哪呢？发个目前成果给见识一下呗。

就是免费教学百问必答从零做起的那种，啥电机得问你呀

ID:1167562 · 发表于 2026-3-10 13:37

#include <reg52.h>
sbit onn=P1^0;
sbit seet=P1^1;
sbit addd=P1^2;
sbit subb=P1^3;
sbit gass=P1^4;
sbit breakk=P1^5;
sbit IN1=P1^6;
sbit IN2=P1^7;
sbit ENA=P2^0;

//占空比，最大占空比
unsigned char ZKB,high=0,on=0,set=0,add=0,sub=0,sc=0,duty_zkb=0,ZKBB=0,cnt=0;

void Motor_Auto_add();
void Time0_Init(void);
void key_process(unsigned char key_num);
void key_scan();

void Time0_Init(void)
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=ET0=1;
TR0=1;
}

void main()
{ IN1=1;
IN2=0;

Time0_Init();
//key_process(unsigned char key_num);
while(1)
{
Motor_Auto_add();
key_scan();

}
}

//按键扫描
void key_scan()
{
int i=0;
//开始建，自增速
if(onn==0)
for(i=0;i<200;i++);
if(onn==0)
{
on=1;//开始标志
while(onn==1);
}
if(seet==0)
for(i=0;i<200;i++);
if(seet==0)
{
set=1;//巡航开始标志
duty_zkb=high;//将当前占空比保留
while(seet==1);
}
if(addd==0)
for(i=0;i<200;i++);
if(addd==0)
{
add=1;//加速键标志位
while(addd==1);
}
if(subb==0)
for(i=0;i<200;i++);
if(subb==0)
{
sub=1;//减速标志位
while(subb==1);
}
}

//终端按键扫描执行程序
void key_process(unsigned char key_num)
{
switch(key_num)
{
case 1:
high=0;
set=0;
break;
case 2:
high=0;
set=0;
break;
default:
break;
}
}

//电机调速
void Motor_Auto_add()
{
if(on==1)
{
high++;
high%=100;
}
//else
//{
//ZKB=0;
//}

if(set==1)
{
high=duty_zkb;
}
else if(set==0)
{high=0;}

if(set==1&&add==1)
{
high=high+1;
if(high==100)
add=0;
}
if(set==1&&sub==1)
{
high=high-1;
if(high<0)
sub=0;
}
}

//中断优先
void int0_srv() interrupt 0
{int i=0;
for(i=0;i<200;i++);
if(breakk==0)
{
key_process(1);
while(breakk==1);
}
else if(gass==0)
{
key_process(2);
while(gass==1);
}
}

void time0_srv() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
cnt++;
cnt%=100;
if(cnt<high)
{
ENA=1;
}
else
{
ENA=0;
}
}

使用的直流电机

ID:1167562 · 发表于 2026-3-10 15:21

#include <reg52.h>
sbit onn=P1^0;
sbit seet=P1^1;
sbit addd=P1^2;
sbit subb=P1^3;
sbit gass=P1^4;
sbit breakk=P1^5;
sbit IN1=P1^6;
sbit IN2=P1^7;
sbit ENA=P2^0;

//占空比，最大占空比
unsigned char ZKB,on=0,set=0,add=0,sub=0,duty_zkb=0,cnt=0;
unsigned char high=0;
unsigned int j=0;

void Motor_Auto_add();
void Time0_Init(void);
void key_process(unsigned char key_num);
void key_scan();
void Int0_Init(void);

void Int0_Init(void)
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;// 使能外部中断0
EA=1;// 开总中断
}
void Time0_Init(void)
{
TMOD=0X01;//定时器0工作模式1（16位定时器）
TH0=(65536-1000)/256;// 1ms定时初值（12MHz晶振）
TL0=(65536-1000)%256;
ET0=1; // 使能定时器0中断
TR0=1;// 启动定时器0
}

void main()
{ IN1=1;// 电机正转方向
IN2=0;
ENA=0;
Int0_Init();//初始化外部中断0
Time0_Init();//初始化定时器0

while(1)
{

key_scan();
Motor_Auto_add();// 电机调速逻辑
}
}

//按键扫描
void key_scan()
{
unsigned int i=0;
//开始建，自增速
if(onn==0)
{
for(i=0;i<200;i++);
if(onn==0)
{
on=!on;//开始标志
while(onn==0);
}
}
if(seet==0)
{
for(i=0;i<200;i++);
if(seet==0)
{
set=!set;//巡航开始标志
if(set)
{duty_zkb=high;//将当前占空比保留
}

while(seet==0);
}
}
if(addd==0)
{
for(i=0;i<200;i++);
if(addd==0)
{
add=1;//加速键标志位
while(addd==0);
}
}
if(subb==0)
{for(i=0;i<200;i++);
if(subb==0)
{
sub=1;//减速标志位
while(subb==0);
}
}
}

//终端按键扫描执行程序
void key_process(unsigned char key_num)
{
switch(key_num) //电机停转
{
case 1:
high=0;
duty_zkb=0;
set=0;
on=0;
break;
case 2:
high=0;
duty_zkb=0;
set=0;
on=0;
break;
default:
break;
}
}

//电机调速
void Motor_Auto_add()
{
if(on==1 && !set)
{
j++;
if(j>=50)//每50ms增加1%占空比
{
j=0;
if(high<100)
high++;
}
}

if(on==1 && set==1)
{
high=duty_zkb;
//巡航加速
if(add==1)
{
if(duty_zkb<100)
duty_zkb++;
add=0;//清除标志位
}
if(sub==1)
{
if(duty_zkb>0)
duty_zkb--;
sub=0;
}
}

//未启动，占空比清零
if(on==0)
{
high=0;

duty_zkb=0;
j=0;

}
}

//中断优先（刹车/油门）
void int0_srv() interrupt 0
{int i=0;
for(i=0;i<200;i++);
if(breakk==0)
{
key_process(1);
while(breakk==0);
}
else if(gass==0)
{
key_process(2);
while(gass==0);
}
}

//定时器中断生成PWM
void time0_srv() interrupt 1
{
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
cnt++;
cnt%=100;
if(cnt<high)
{
ENA=1;
}
else
{
ENA=0;
}
}

现在自动加速可以实现，巡航状态下加减速也可以实现。但是巡航时无法保持持当前速度，油门与刹车按钮无法使电机停转。

ID:844772 · 发表于 2026-3-11 10:19

刹车不接到中断口上，怎么可能生效？那还不如写到键盘程序里，取消中断呢。
没看到保持速度的传感器，不太懂这个部分的原理。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册