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公寓不让养猫？那就自己做个机器猫

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楼主
ID:101489 发表于 2016-1-3 18:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

想要养只猫当宠物，但是又担心“猫老爷”的吃喝拉撒睡和掉毛？那就自己做一只机器猫吧！首先让我们从最简单的开始：做一只会随机发出猫叫声的机器猫；另外，它还有一双可以变化的眼睛，当你抚摸它的时候，它还会发出咕噜咕噜的声音。而更重要的是，因为本项目是基于Arduino开发的，你还可以为这只可爱的机器猫设计更多功能！
第一步：准备材料
  • Arduino UNO
  • 面包板
  • 喇叭
  • 触控传感器（FSR-Interlink 406）
  • 12个5mm LED
  • 6个220Ω电阻
  • 47kΩ电阻
  • 15条母对母跳线
  • 16条24条母对公跳线
  • 3D打印组件若干

第二步：线路设计
首先确定各个输入输出引脚的定义，然后画出电路图。如图所示，除了基本的接地连接外，喇叭连接引脚2，而触控传感器则连接5V和A0，另外，注意在触控传感器上串联一个47kΩ的电阻，这个电阻的阻值大小是可调的，这取决你想要的触控灵敏度。
接下来将LED连接到6、7、8、9、11、12引脚。
第三步：编程确定好连接方式之后就开始编程，基本功能的代码已经写好（点击这里下载 机器猫.rar (46.17 KB, 下载次数: 10) ），需要你期望实现更多功能，向其中添加即可。
  1. //bool LEDIsOn = false;
  2. //bool LEDsChanged = false;
  3. bool isBeingPetted = false;
  4. int sensorValue = 0;
  5. int totalSensorValue = 0;
  6. float averageSensorValue;
  7. int count = 0;
  8. int randomMeowTime;

  10. bool defaultEyes [6] = {false, true, true,
  11.                         true, true, true};
  12. bool blinkEyes [6] = {false, false, false,
  13.                       true, true, true};
  14. bool purrEyes [6] = {false, true, false,
  15.                      true, false, true};
  16. bool meowEyes [6] = {true, true, false,
  17.                      false, false, true};
  18. bool mewEyes [6] = {false, true, false,
  19.                     false, true, false};

  21. int ledEyes [6] = {6,7,8,9,11,12};

  23. void setup() {
  24.   // put your setup code here, to run once:
  25.   // pin 6,7,8,9,11,12 is an LED, pin 2 is the speaker
  26.   for (int i = 0; i <= 5; i++){
  27.     pinMode(ledEyes[i], OUTPUT);
  28.   }
  29.   
  30.   pinMode(2, OUTPUT);

  32.   // pin A0 is the touch sensor input
  33.   pinMode(A0, INPUT);

  35.   changeEyes(defaultEyes);
  36. }

  38. void loop() {
  39.   randomSeed(analogRead(0));
  40.   randomMeowTime = random(0.0, 400.0);

  42.   // put your main code here, to run repeatedly:
  43.   sensorValue = analogRead(A0);
  44.   totalSensorValue += sensorValue;
  45.   count += 1;

  47.   if (count == 5){
  48.     averageSensorValue = totalSensorValue / 5;
  49.     if (averageSensorValue > 1005){
  50.       // kat wordt aangeraakt
  51.       isBeingPetted = true;
  52.       //delay(1000);
  53.     } else {
  54.       isBeingPetted = false;
  55.       // kat wordt niet (meer) aangeraakt
  56.     }
  57.    
  58.     if (isBeingPetted == true){
  59.       changeEyes(purrEyes);
  60.       purr();
  61.     } else {
  62.       changeEyes(defaultEyes);
  63.       if (randomMeowTime <= 4){ //randomly meow if not being petted
  64.         changeEyes(meowEyes);
  65.         meow();
  66.       } else if (randomMeowTime == 5){
  67.         changeEyes(meowEyes);
  68.         meow2();
  69.       } else if (randomMeowTime == 6){
  70.         changeEyes(mewEyes);
  71.         mew();
  72.       }
  73.     }

  75.     totalSensorValue = 0;
  76.     count = 0;
  77.   }
  78.   
  79.   delay(1);
  80. }

  82. //the sounds the cat makes, the meowing sounds are from here: https://learn.adafruit.com/adafruit-trinket-modded-stuffed-animal/animal-sounds
  83. void meow() {  // cat meow (emphasis ow "me")
  84.   uint16_t i;
  85.   playTone(5100,50);        // "m" (short)
  86.   playTone(394,180);        // "eee" (long)
  87.   for(i=990; i<1022; i+=2)  // vary "ooo" down
  88.      playTone(i,8);
  89.   playTone(5100,40);        // "w" (short)
  90. }

  92. void meow2() {  // cat meow (emphasis on "ow")
  93.   uint16_t i;
  94.   playTone(5100,55);       // "m" (short)
  95.   playTone(394,170);       // "eee" (long)
  96.   delay(30);               // wait a tiny bit
  97.   for(i=330; i<360; i+=2)  // vary "ooo" down
  98.      playTone(i,10);
  99.   playTone(5100,40);       // "w" (short)
  100. }

  102. void mew() {  // cat mew
  103.   uint16_t i;
  104.   playTone(5100,55);       // "m"   (short)
  105.   playTone(394,130);       // "eee" (long)
  106.   playTone(384,35);        // "eee" (up a tiny bit on end)
  107.   playTone(5100,40);       // "w"   (short)
  108. }

  110. void purr() { // cat purr
  111.   uint16_t i;
  112.   uint16_t h;
  113.   for(i=0; i<10; i++){
  114.     playTone(9750,2);
  115.     playTone(9250,2);
  116.     delay(15);//was 6
  117.   }
  118.   for(i=0; i<10; i++){
  119.     playTone(11750,2);
  120.     playTone(11250,2);
  121.     delay(15);
  122.   }
  123. }

  125. void playTone(uint16_t tone1, uint16_t duration) {
  126.   if(tone1 < 50 || tone1 > 15000) return;  // these do not play on a piezo
  127.   for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone1 * 2) {
  128.      digitalWrite(2, HIGH);
  129.      delayMicroseconds(tone1);
  130.      digitalWrite(2, LOW);
  131.      delayMicroseconds(tone1);
  132.   }     
  133. }

  135. //this method changes the eyes.
  136. void changeEyes(bool eyes[]){
  137.   for (int i = 0; i <= 5; i++){
  138.     if (eyes[i]==true){
  139.       digitalWrite(ledEyes[i], HIGH);
  140.     } else {
  141.       digitalWrite(ledEyes[i], LOW);
  142.     }
  143.   }
  144. }
复制代码



第四步：外形设计
创客们在设计一个项目的时候往往会忽视外形方面的设计，但外形设计实际上在创客项目上扮演着极其重要的角色。
而作为一只机器宠物猫，“萌值”的重要性想必是不用再提了。
这是作者的设计，看起来怎么样，如果觉得不顺眼，也可以自己修改或重新设计。
第五步：完成组装因为这个机器猫项目相对比较简单，组装也并不复杂，实际上就是把LED灯放入到猫眼部位就够了。鉴于Arduino的强大性能，实际上这个项目还有巨大的可扩展空间。比如通过和机器小车结合做一个可以运动的机器猫，或者和无人机结合做一只飞行的猫头鹰，甚至还能直接做成猫的形状，套上毛绒玩具就是一只如假包换的机器猫了，当然，做成哆啦A梦的样子也不错。接下来看一下展示吧：



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沙发
ID:560595 发表于 2019-7-17 17:48 | 只看该作者
厉害了
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板凳
ID:579057 发表于 2019-7-29 07:13 | 只看该作者
蓝猫
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