»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 智能寻迹小车的差速转弯单片机代码怎么写？驱动模块要接 ...

智能寻迹小车的差速转弯单片机代码怎么写？驱动模块要接通道使能端口吗？

查看数: 6372 | 评论数: 5 | 收藏 0

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

帖子模式

天下为家129

发布时间: 2018-12-13 16:38

正文摘要:

我的车是两个L298N驱动模块的，四轮引脚的定义是这样的： sbit b11 = P1^3; //前轮声明左a右b& ...

ID:440534 发表于 2018-12-13 20:48

用PID算法差速转弯

ID:401790 发表于 2018-12-13 20:39

unsigned char zuo_pwm = 200
unsigned char you_pwm = 200
void timer0() interrupt 1
{
pwm++;
if(pwm == 255)
pwm = ENA = ENB = 0;
if(zuo_pwm == pwm)
ENA = 1;
if(you_pwm == pwm)
ENB = 1;
}
我以前用的，开一个定时器0出来工作方式1，定时器中断程序控制驱动板使能端A.B的占空比你给使能端站空比不同的时候他们速度就不同了 255-(zuo_pwm200/pwm255)就是使能A的占空比，初值越接近255就速度就越小。255也可以自己改，驱动的排列喜欢用1个驱动控制左边2个轮子右边一个程序好写和看

ID:424741 发表于 2018-12-13 19:21

mosqu 发表于 2018-12-13 17:29
差速的话用PWM调速吧

我知道要用PWM，但就是不知道具体怎么写，在网上看了一些，但还是不懂，大神能按照左转的要求写个差速吗？有个例子的话我可能会懂一点，谢谢大神

ID:169944 发表于 2018-12-13 18:28

你这个没编码器，不太好通过走的路程来转特定角度，只能通过测试，让前轮速度不同，后轮速度恒定，来转弯，左快右慢，就左转了，右转同理，PWm控制不同速度

ID:410399 发表于 2018-12-13 17:29

差速的话用PWM调速吧

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

智能寻迹小车的差速转弯单片机代码怎么写？驱动模块要接通道使能端口吗？

正文摘要:

回复