STM32F103 GPIO学习总结

ID:82083 · 发表于 2015-6-6 21:30

  每个通用IO口都有两个32位的配置寄存器(GPIOx_CRL, GPIOx_CRH），两个32位的数据寄存器 (GPIOx_IDR, GPIOx_ODR), 一个32位的set/reset寄存器 (GPIOx_BSRR)，一个16位的reset寄存器(GPIOx_BRR)，一个32位的锁定寄存器(GPIOx_LCKR).
  每个general purpose  io口都可以独立配置为以下八种模式的其中一种，浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入，开漏输出，推挽输出，复用开漏输出，复用推挽输出。
  每个io口都可以独立配置，但是寄存器只能32位的访问，不支持半个字的访问和位访问，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何gpio寄存器的读和修改独立访问，这样，在读和修改访问之间产生IRQ时不会有风险。
stm32的io口是3.3V的但兼容5V输入，在3.3V供电的stm32芯片中，要输出5V电平，只需将io口配置为开漏输出然后接上拉电阻即可。
复位后stm32的io口默认为浮空输入模式 (CNFx[1:0]=01b, MODEx[1:0]=00b). JATG管脚为上拉或下拉模式，
PA15: JTDI 上拉 PA14: JTCK 下拉 PA13: JTMS 上拉 PB4: JNTRST 上拉。
  当配置为输出模式时被写入输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 里的值在管脚上输出，可能用推挽输出和开漏输出（输出低电平时仅NMOS使能）。
  在每个APB2时钟下 Input Data register (GPIOx_IDR) 捕获io口的状态。
  每个GPIO口内部有弱上拉电阻和弱下拉电阻，输入时可选使能。

ID:82083 · 发表于 2015-6-8 01:21

如果配置一个引脚为复用功能输出，将断开输出寄存器与引脚的连接，并将引脚与片内外设连接。
如果配置一个引脚为复用功能，但片内外设没有工作，那么引脚的输出是不确定的。
IO的重映射：为了使不同封装的外设的io功能数量达到最优，可以把一些引脚的复用功能重映射到其他引脚上，这是通过软件配置相应寄存器来实现的。这时原引脚就没有这些功能了。
GPIO锁定系统：GPIO锁定系统允许io的配置被冻结，当一个端口执行锁定程序，在下一次复位之前，不能更改端口位的配置。
输入配置：当io口被配置为输入模式时，输出缓冲器被禁止，施密特触发器输入使能，内部弱上拉电阻和下拉电阻使能或不取决与输入配置（上拉，下拉，或浮空），每个APB2周期io口的状态都会被采样到 Input Data Register ，访问 Input Data Register 可以知道io口状态。
输出配置：当io口被配置为输出模式时，开漏模式时输出0使能NMOS，输出1将使端口进入高阻抗状态（PMOS不被激活），施密特触发输入被激活，弱上拉下拉电阻被禁用，每个APB2周期io口的状态都会被采样到 Input Data Register ，访问 Input Data Register 可以知道io口开漏输出模式的状态，访问 Output Data register可以获得最后一个在推挽输出模式输出的值。
复用功能配置：当io口被配置为复用功能，开漏输出和推挽输出时输出缓冲器打开，内置外设信号驱动输出缓冲器（复用功能输出），施密特触发输入使能，弱上拉下拉电阻被禁用，每个APB2周期io口的状态都会被采样到 Input Data Register ，访问 Input Data Register 可以知道io口开漏输出模式的状态，访问 Output Data register可以获得最后一个在推挽输出模式输出的值。
启动复用功能寄存器允许你将复用放入功能映射到其他的引脚。
模拟输入配置：当io口被配置为模拟输入模式，输出缓冲器被禁止，施密特触发器禁用使模拟输入的io口0消耗，施密特触发器的输出置零，访问 Input Data Register 得到零。

ID:77095 · 发表于 2015-6-7 16:18

谢谢分享，拷走了，

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

STM32F103 GPIO学习总结

相关帖子