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首先从st公司的网站下载最新的stm32标准外设库3.5 ，再从micrium网站上下载官方移植版本（编译器使用ARM/Keil的，V2.86版本，V2.85有问题），然后就是我们ＭＤＫ建立工程了，工程结构组织如下：
其中 uCOSII_core 是uCOS的内核文件，与平台无关，所以无需修改。
在移植uCOS-II时我们只需要关注 uCOSII_port 中三个文件和stm32f10x_it.c就可以了：
第一个文件就是 os_cpu.h
1. 定义与编译器相关的数据类型，无需修改
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U; /* Unsigned 8 bit quantity */
typedef signed char INT8S; /* Signed 8 bit quantity */
typedef unsigned short INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity */
typedef signed short INT16S; /* Signed 16 bit quantity */
typedef unsigned int INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity */
typedef signed int INT32S; /* Signed 32 bit quantity */
typedef float FP32; /* Single precision floating point */
typedef double FP64; /* Double precision floating point */
typedef unsigned int OS_STK; /* Each stack entry is 32-bit wide */
typedef unsigned int OS_CPU_SR; /* Define size of CPU status register (PSR = 32 bits) */
2. 因为CM3是32位宽的，所以OS_STK（堆栈的数据类型）被类型重定义为unsigned int。 因为CM3的状态寄存器（xPSR）是32位宽的，因此OS_CPU_SR被类型重定义为unsigned int。OS_CPU_SR是在OS_CRITICAL_METHOD方法3中保存cpu状态寄存器用的。在CM3中，移植OS_ENTER_CRITICAL()，OS_EXIT_CRITICAL()选方法3是最合适的。
#define OS_CRITICAL_METHOD 3
typedef unsigned int OS_STK;
typedef unsigned int OS_CPU_SR;
3. μC/OS-II定义了三种方法关闭和打开中断 （OS_CRITICAL_METHED=1,2,3），通常情况下，我们都是选用的方法3，这里定义了两个宏来禁止和允许中断
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#endif
具体定义宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()，其中OS_CPU_SR_Save() //关中断
和OS_CPU_SR_Restore() //开中断
是用汇编代码写的，代码在os_cpu_a.asm中。
4. 定义栈的增长方向
#define OS_STK_GROWTH 1
置OS_STK_GROWTH为0，表示堆栈从下往上增长；置OS_STK_GROWTH为1，表示堆栈从上往下增长。
5. 定义OS_TASK_SW()宏，任务级上下文切换
#define OS_TASK_SW() OSCtxSw()
任务级上下文切换（即任务切换）调用宏定义OS_TASK_SW()。因为上下文切换跟处理器有密切关系，OS_TASK_SW()实质上是调用汇编函数OSCtxSW() ，它在os_cpu_a.asm 文件中定义。
6. 注释掉如下函数，并添加void PendSV_Handler(void)的函数声明
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void);
void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);
#endif
void OSCtxSw(void);
void OSIntCtxSw(void);
void OSStartHighRdy(void);
void PendSV_Handler(void);
// void OS_CPU_PendSVHandler(void);
// void OS_CPU_SysTickHandler(void);
// void OS_CPU_SysTickInit(void);
// INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq(void);
申明几个函数，这里要注意最后四个函数需要注释掉，为什么呢？
OS_CPU_SysTickHandler()定义在os_cpu_c.c中，是SysTick中断的中断处理函数，而stm32f10x_it.c，中已经有该中断函数的定义SysTick_Handler()，这里也就不需要了。
OS_CPU_SysTickInit()定义在os_cpu_c.c中，用于初始化SysTick定时器，它依赖于OS_CPU_SysTickClkFreq()，而此函数我们自己会实现，所以注释掉。
OS_CPU_SysTickClkFreq()定义在BSP.C (Micrium\Software\EvalBoards)中，而本文移植中并未用到BSP.C，后面我们会自己实现，因此可以把它注释掉。
OS_CPU_PendSVHandler()在启动文件上，一般我们自己开发基于stm32芯片的软件，都会使用标准外设库CMSIS中提供的启动文件，而官方移植的启动文件却是自己写的，在两个文件init.s，vectors.s中 （Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK）。init.s负责进入main()，vectors.s设置中断向量。OS_CPU_SysTickHandler和OS_CPU_PendSVHandler就是在vectors.s中被设置的。 我的移植是使用标准外设库CMSIS中startup_stm32f10x_md.s作为启动文件的，那该怎么在这个文件中设置OS_CPU_SysTickHandler呢，事实上在startup_stm32f10x_md .s文件中，PendSV中断向量名为PendSV_Handler，所以只需用PendSV_Handler把所有出现OS_CPU_PendSVHandler 的地方替换掉就可以了。
我们有提到在 startup_stm32f10x_md .s中我们有定义PendSV_Handler，其中PendSV_Handler函数在我们CM3中也有实现，就在stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h中，现在我们选择使用uCOS的PendSV_Handler函数，所以应该将stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h中的PendSV_Handler函数注释起来。
 
第二个文件就是 os_cpu_c.c
1. ucosii移植时需要我们写10个相当简单的C函数。
OSInitHookBegin()
OSInitHookEnd()
OSTaskCreateHook()
OSTaskDelHook()
OSTaskIdleHook()
OSTaskStatHook()
OSTaskStkInit()
OSTaskSwHook()
OSTCBInitHook()
OSTimeTickHook()
这些函数除了OSTaskStkInit()，都是一些hook函数。这些hook函数如果不使能的话，都不会用上，也都比较简单，看看就应该明白了，所以就不介绍.
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
(void)opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */
stk = ptos; /* Load stack pointer */
/* Registers stacked as if auto-saved on exception */
*(stk) = (INT32U)0x01000000L; /* xPSR */
*(--stk) = (INT32U)task; /* Entry Point */
*(--stk) = (INT32U)0xFFFFFFFEL; /* R14 (LR) (init value will cause fault if ever used)*/
*(--stk) = (INT32U)0x12121212L; /* R12 */
*(--stk) = (INT32U)0x03030303L; /* R3 */
*(--stk) = (INT32U)0x02020202L; /* R2 */
*(--stk) = (INT32U)0x01010101L; /* R1 */
*(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument */
/* Remaining registers saved on process stack */
*(--stk) = (INT32U)0x11111111L; /* R11 */
*(--stk) = (INT32U)0x10101010L; /* R10 */
*(--stk) = (INT32U)0x09090909L; /* R9 */
*(--stk) = (INT32U)0x08080808L; /* R8 */
*(--stk) = (INT32U)0x07070707L; /* R7 */
*(--stk) = (INT32U)0x06060606L; /* R6 */
*(--stk) = (INT32U)0x05050505L; /* R5 */
*(--stk) = (INT32U)0x04040404L; /* R4 */
return (stk);
}
xPSR，PC，LR，R12，R3-R0被自动保存到栈中的，R11-R4如果需要保存，只能手工保存。因此OSTaskStkInit()的工作就是在任务自己的栈中保存cpu的所有寄存器。这些值里R1-R12都没什么意义，这里用相应的数字代号（如R1用0x01010101）主要是方便调试.
其他的几个函数都可以空着，例如：
#if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TASK_SW_HOOK_EN > 0)
void OSTaskSwHook (void)
{
#if OS_APP_HOOKS_EN > 0
App_TaskSwHook();
#endif
}
#endif
2. 注释掉其中的一些内容
把OS_CPU_SysTickHandler(), OS_CPU_SysTickInit()注释掉。
把上面这些宏定义也注释掉，因为它们都用于OS_CPU_SysTickHandler(), OS_CPU_SysTickInit()。
第三个文件就是我们前面提到过的 os_cpu_a.asm
在os_cpu_a.asm中定义了4个与处理器相关的汇编函数，我们是从micrium网站上下载官方移植版本，所以其中的函数都已经实现了，如果需要了解的可以参照 《Cortex-M3权威指南》。
我们在注释掉os_cpu.h中的OS_CPU_PendSVHandler() 提到需用PendSV_Handler把所有出现OS_CPU_PendSVHandler 的地方替换掉,而这些需要替换掉的内容就在os_cpu_a.asm中，只需将下面的地方替换就好了
 
第四个文件就是我们的 stm32f10x_it.c
在前面修改os_cpu.h 文件时注释过一个OS_CPU_SysTickHandler() ，是因为这个函数是提供系统时钟中断的，而在我们CM3中已经有了自己的系统时钟中断函数，就是 stm32f10x_it.c 的void SysTick_Handler(void),在这里只需要把OS_CPU_SysTickHandler() 的内容复制给SysTick_Handler()即可(记得把头文件包含进来 )：
到这里为止我们的移植就算是完成了，接下来任务就是在app.c文件中实现我们的测试程序了
#include "includes.h"
static OS_STK task_led1_stk[LED1_TASK_STK_SIZE];
static void systick_init(void)
{
RCC_ClocksTypeDef rcc_clock;
RCC_GetClocksFreq(&rcc_clock);
SysTick_Config(rcc_clock.HCLK_Frequency/OS_TICKS_PER_SEC);
}
void LED1_Tast(void *p_arg)
{
p_arg=p_arg;
while(1)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_RESET);
OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET);
OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);
}
int main(void)
{
BSP_Init();
OSInit();
systick_init();
OSTaskCreate(LED1_Tast,( void *)0,&task_led1_stk[LED1_TASK_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSStart();
return 0;
}
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