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智能小车建模研究-精品

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研究中出现的一个问题是,在分析前轮偏角对速度的影响时,仅使用实验数据进行分析,得到的结论理论性不够,如果能通过对轮胎特性的理论分析来确定
二者之间的函数关系,则可以使结论更为可靠。另一个问题是小车轮胎的侧滑现
象,在急转弯时小车离心力较大,侧滑较明显,因此实际行驶轨迹在弯道处会比
理论轨迹的半径大。而侧滑和小车速度、前轮偏角以及轮胎和路面之间的摩擦系
数都有关,难以对侧滑幅度进行定量分析。因此考虑如何在小车存在侧滑时对其
精确定位,这是下一步的研究方向。


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