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红外壁障程序

ID:134413 发表于 2016-7-20 19:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

#include<reg52.h>
sbit out=P2^0;
int n=0;
void main()
{
TH0=0XFE;
TL0=0X0C;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;

while(1);
}
void tt() interrupt 1
{
   TH0=0XFE;
   TL0=0X0C;
   n++;
   if(n>100)
   n=0;

   if(n<99)
   out=1;

   else out=0;

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